無人清掃車的主要傳感器有激光雷達(dá)、攝像頭（視覺傳感器）、超聲波雷達(dá)等。激光雷達(dá)能以高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)描繪周圍環(huán)境，讓清掃車清晰感知周邊物體的位置與距離；攝像頭可捕捉豐富的視覺信息，輔助識(shí)別各類垃圾和路況細(xì)節(jié)；超聲波雷達(dá)則憑借發(fā)射和接收超聲波，檢測(cè)附近障礙物，實(shí)現(xiàn)及時(shí)避障。這些傳感器相互協(xié)作，助力無人清掃車高效作業(yè)。

激光雷達(dá)在無人清掃車中扮演著至關(guān)重要的角色。它通過發(fā)射激光束并接收反射光，構(gòu)建出精確的三維環(huán)境模型。無論是道路上的路障、停放的車輛，還是路邊的設(shè)施，激光雷達(dá)都能精準(zhǔn)定位，為清掃車規(guī)劃出安全且高效的行駛路線。其高精度的數(shù)據(jù)采集能力，使得清掃車在復(fù)雜環(huán)境中也能準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行清掃任務(wù)。

攝像頭作為視覺傳感器，如同清掃車的“眼睛”。它能夠?qū)崟r(shí)捕捉周圍的視覺畫面，識(shí)別出不同類型的垃圾，如紙張、塑料瓶等，還能看清道路的狀況，比如是否有坑洼、積水等。并且，攝像頭所提供的豐富圖像信息，能夠與激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)相互補(bǔ)充，進(jìn)一步提升清掃車對(duì)環(huán)境的感知和理解能力。

超聲波雷達(dá)同樣不可或缺。它利用超聲波的反射原理，快速檢測(cè)到附近的障礙物。當(dāng)有物體靠近時(shí)，超聲波雷達(dá)會(huì)及時(shí)發(fā)出信號(hào)，讓清掃車提前做出反應(yīng)，避免碰撞。在一些狹窄的空間或者近距離的場(chǎng)景中，超聲波雷達(dá)能夠發(fā)揮出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，保障清掃車的安全行駛。

此外，像小獅科技研發(fā)的 16 線雷達(dá)傳感器，融合了先進(jìn)技術(shù)，應(yīng)用在無人清掃車中，能實(shí)現(xiàn)與多個(gè)雷達(dá)相同的效果，為清掃車的智能作業(yè)提供有力支持。

綜上所述，這些不同類型的傳感器各司其職又相互配合，共同為無人清掃車的自主作業(yè)、精準(zhǔn)清掃以及安全行駛提供了堅(jiān)實(shí)保障，推動(dòng)著清掃工作朝著智能化、高效化的方向發(fā)展。