集裝箱運(yùn)輸半掛車的制動(dòng)系統(tǒng)主要有鼓式剎車、雙管路充氣制動(dòng)系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)等類型。鼓式剎車通過剎車片摩擦剎車鼓實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，具有自動(dòng)剎緊、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但也存在熱衰退等問題；雙管路充氣制動(dòng)系統(tǒng)能在掛車意外脫掛或充氣管道漏氣時(shí)使掛車自行緊急制動(dòng)；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可將車輪側(cè)滑率控制在理想范圍，提升行車安全性。

鼓式剎車是較為傳統(tǒng)的制動(dòng)方式。它利用剎車鼓內(nèi)靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車鼓，以此產(chǎn)生摩擦力使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低。踩下剎車踏板時(shí)，剎車總泵內(nèi)活塞將剎車油往前推，壓力經(jīng)剎車油傳送到每個(gè)車輪的剎車分泵活塞，活塞推動(dòng)剎車片向外，與剎車鼓內(nèi)面摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)顯著，有自動(dòng)剎緊作用，能使用較低油壓或較小直徑剎車鼓，手剎車機(jī)構(gòu)安裝容易，零件加工與組成簡(jiǎn)單，制造成本低廉。然而，它也有不足，剎車鼓受熱后直徑增大，易出現(xiàn)剎車反應(yīng)不預(yù)期情況，且剎車系統(tǒng)反應(yīng)較慢，維修也相對(duì)不易 。

雙管路充氣制動(dòng)系統(tǒng)是半掛車的重要制動(dòng)配置。半掛車上裝有緊急繼動(dòng)閥和掛車貯氣筒等，右邊制動(dòng)管路通過連通閥接往牽引車濕貯氣筒，持續(xù)向掛車貯氣筒充氣。左邊管路則起著關(guān)鍵的安全保障作用，當(dāng)半掛車和牽引車意外脫掛或掛車充氣管道漏氣，即充氣氣壓低于規(guī)定氣壓時(shí)，掛車能自行緊急制動(dòng)，同時(shí)主車后制動(dòng)回路也不會(huì)失去制動(dòng)效果，極大地提升了行駛安全性。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在集裝箱運(yùn)輸半掛車制動(dòng)中也有重要地位。該系統(tǒng)由電子控制器、氣體壓力調(diào)節(jié)器，以及輪速傳感器組成。它能將車輪側(cè)滑率控制在理想范圍內(nèi)，消除車輪打滑危險(xiǎn)。不過，安裝調(diào)試有一定要求，如ECU要安裝在合適位置，輪速傳感器和環(huán)形齒圈的安裝也有特定方法，調(diào)試需通過多種方式判斷系統(tǒng)是否正常。使用時(shí)駕駛員緊急制動(dòng)輕輕點(diǎn)剎車即可，在雨雪濕滑路面可保持車輛穩(wěn)定，只是制動(dòng)距離會(huì)有所延長。

集裝箱運(yùn)輸半掛車的這些制動(dòng)系統(tǒng)各有特點(diǎn)。鼓式剎車經(jīng)濟(jì)實(shí)用但有局限；雙管路充氣制動(dòng)系統(tǒng)側(cè)重意外情況的安全保障；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)提升了車輛在復(fù)雜路況下的制動(dòng)穩(wěn)定性。不同的制動(dòng)系統(tǒng)為集裝箱運(yùn)輸半掛車在各種工況下安全行駛提供了有力支撐，滿足了多樣化的運(yùn)輸需求。