車輛違章每年一次免費需滿足違章為首次發(fā)生、屬于輕微違章類型、在規(guī)定時間內(nèi)處理等條件，不過具體要求因地區(qū)而異。通常來說，首次違章意味著此前一年無違章記錄，輕微違章如未影響交通的違停等才符合標準，且要在規(guī)定期限內(nèi)處理。不同城市在時間范圍、違章界定等方面有別，像深圳、包頭等地都有各自詳細的“首違免罰”規(guī)定 ，需以當?shù)卣邽闇省?

以深圳為例，自 2015 年 1 月 1 日以后，在深圳轄區(qū)范圍內(nèi)發(fā)生的道路交通安全違法行為，并且申請者必須是深圳市注冊的機動車的所有人。同時，該違法行為未造成交通事故，在違法行為發(fā)生之日前 24 個月內(nèi)該機動車在本市無道路交通安全違法行為記錄 。而且，此違法行為僅被處以罰款處罰沒有被扣車、拘留等，且數(shù)額在 500 元（含）以下，機動車注冊或者變更登記后已滿 24 個月，滿足這些條件方可申請首違免罰。

包頭則自 2017 年 1 月 1 日起，在包頭市轄區(qū)范圍內(nèi)發(fā)生的道路交通安全違法行為，包頭市注冊的機動車所有人，該違法行為未造成交通事故，在違法行為發(fā)生之日前 12 個月內(nèi)，該機動車在本市無道路交通安全違法行為記錄，違法行為的罰款金額在 200 元（含）以下，機動車注冊或者變更登記后已滿 12 個月，符合這些條件的機動車所有人可申請。

此外，有些地方針對不影響交通秩序的違停等特定違章，車主首次發(fā)生且在一個自然年度內(nèi)可免罰。部分城市規(guī)定在一個自然年度內(nèi)，駕駛人首次出現(xiàn)特定類型的輕微違章，如輕微違停、未按規(guī)定使用轉(zhuǎn)向燈等，可給予警告處理，不罰款記分。

總之，車輛違章每年一次免費的條件并非全國統(tǒng)一。各地在時間限制、違章類型、車輛注冊要求等方面都有不同規(guī)定。車主們?nèi)粝肓私饩唧w情況，應及時關注當?shù)亟痪块T官網(wǎng)、公眾號，或撥打服務熱線咨詢，以確保能享受到相應政策。