AEB 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)如何適應(yīng)不同的路況?

AEB 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)適應(yīng)不同路況主要通過以下方式。

首先,AEB 系統(tǒng)會(huì)借助傳感器探測能力,比如雷達(dá)、毫米波、機(jī)器視覺、超聲波融合感知系統(tǒng),以及華為首創(chuàng)的 GOD 感知網(wǎng)絡(luò),來識(shí)別各種路況下的障礙物,包括常規(guī)物體和異型物體,像夜晚山路的落石、路面遺落的包裹等。

其次,系統(tǒng)能通過實(shí)時(shí)分析處理海量感知信號(hào),結(jié)合車輛優(yōu)異的制動(dòng)性能,及時(shí)做出行動(dòng)判斷。例如問界 M5 智駕版擁有優(yōu)異的識(shí)別“鬼探頭”剎停速度,有效利停速度可達(dá) 50km/h。

再者,不同路況下,AEB 的響應(yīng)方式有所不同。城市路況中,低速 AEB 系統(tǒng)可監(jiān)測前方車輛移動(dòng)情況,有效距離一般為 6 - 8 米,核心裝備是激光雷達(dá),能在潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)采取預(yù)制動(dòng)措施。

高速公路路況下,以遠(yuǎn)距離雷達(dá)為核心,通過預(yù)警信號(hào)提醒駕駛者潛在危險(xiǎn),若駕駛者無反應(yīng),會(huì)啟動(dòng)二次警示和預(yù)制動(dòng),最終自動(dòng)猛制動(dòng),且在惡劣天氣效果更好。

對(duì)于行人保護(hù),核心裝備是攝像頭和紅外裝置等,能辨別行人圖形和特征,在探測到危險(xiǎn)時(shí)警告駕駛者。

另外,為減輕不同路況下 AEB 的響應(yīng)效果差異,會(huì)獲取車輛在當(dāng)前路況下的自車滑移率,根據(jù)滑移率和車輛當(dāng)前駕駛狀態(tài)確定路況的摩擦系數(shù),比如根據(jù)車速、制動(dòng)踏板開度和負(fù)載,查找預(yù)置的道路摩擦系數(shù)確認(rèn)表來確定。然后根據(jù)摩擦系數(shù)調(diào)整 AEB,比如調(diào)整 AEB 功能的介入時(shí)間。還會(huì)根據(jù)車輛輪胎胎噪確定行駛路況是否變化,若變化且未制動(dòng),根據(jù)輪胎胎噪查找映射表確定路況保守摩擦系數(shù),并據(jù)此調(diào)整 AEB 功能的介入時(shí)間。

總之,AEB 通過多種方式適應(yīng)不同路況,保障行車安全。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場。

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