一般執(zhí)行道路救援任務(wù)的是清障車。清障車功能多樣，具備起吊、拽拉和托舉牽引等能力，能應(yīng)對道路故障車輛、城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等情況。它類別豐富，按牽引噸位、品牌、使用特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)型式等有多種劃分。像江淮、五十鈴等不同品牌，2噸、3噸等不同噸位的清障車，憑借齊全裝備和可靠性能，在道路救援中扮演著關(guān)鍵角色 。

清障車按類別可分為拖吊連體型、拖吊分離型、一拖一型、平板一拖二型、多功能清障車以及液壓自動夾緊型等。拖吊連體型清障車，拖吊功能一體化，操作相對便捷，能快速對故障車輛實(shí)施救援；拖吊分離型則更具靈活性，可根據(jù)實(shí)際情況分別操作拖和吊的動作。

在牽引噸位方面，從2噸到80噸不等。較小噸位的清障車，適合城市道路中一些小型車輛的救援，行動靈活；而大噸位的清障車，如30噸、50噸甚至80噸的，則主要用于應(yīng)對大型貨車、客車等重型車輛的故障處理。

從使用特點(diǎn)上，可分為運(yùn)載類和起吊牽引類。運(yùn)載類清障車側(cè)重于將故障車輛平穩(wěn)地運(yùn)離現(xiàn)場；起吊牽引類則著重于利用強(qiáng)大的起吊和牽引能力，對陷入困境的車輛進(jìn)行救援。

清障車結(jié)構(gòu)型式也有多種，拖運(yùn)式通過連接裝置將故障車拖走；裝運(yùn)式能把故障車裝載到自身的平板上運(yùn)輸；吊運(yùn)式配備起吊設(shè)備，可將故障車吊起移動；救援（單臂式和雙臂式）式則憑借獨(dú)特的臂架結(jié)構(gòu)，在復(fù)雜環(huán)境下發(fā)揮救援作用。

總之，清障車憑借豐富的類型、多樣的功能和可靠的性能，成為道路救援任務(wù)中的主力軍，無論是在城市的大街小巷，還是在高速公路上，都能為遭遇困境的車輛及時提供有效的救援服務(wù)，保障道路的暢通與安全。