液壓鼓式制動器的制動效能主要通過制動距離、制動減速度和制動力等指標來衡量。制動距離越短，意味著車輛能更快停下，制動效能更佳，它與制動踏板力、路面狀況緊密相關(guān)。制動減速度反映著地面制動力等要素間的聯(lián)系，不同車型對其要求有別。制動力涵蓋最大制動力與前后輪制動力比例。此外，制動效能因數(shù)、剎車油狀態(tài)等也會影響制動效能。

制動效能因數(shù)是衡量液壓鼓式制動器制動效能的重要因素之一，它由摩擦材料和制動器形式?jīng)Q定。鼓式制動器的制動效能因數(shù)通常在1.5到8之間，具體數(shù)值取決于增益高低。一般來說，制動效能因數(shù)越高，制動效能就越好。這就要求在制造和選擇液壓鼓式制動器時，要注重摩擦材料的選用和制動器形式的設(shè)計，以保證制動效能因數(shù)處于合適的范圍。

剎車油對于液壓鼓式制動器的制動效能也至關(guān)重要。當剎車油的含水量超過3%時，就可能形成氣阻，從而影響制動效能。為了保證制動系統(tǒng)的正常運行，車輛每行駛2萬到4萬公里或一年左右，就應(yīng)更換剎車油。不同型號的剎車油適用于不同的速度和沸點，例如DOT4型剎車油可以替代DOT3型，但不能將兩者混合使用，否則會對制動效能產(chǎn)生不利影響。

此外，相關(guān)標準也為衡量液壓鼓式制動器的制動效能提供了依據(jù)。像SAE J101 - 2006規(guī)定了汽車鼓式制動器用液壓輪缸的最低性能和耐久性要求；T/ZZB 2781 - 2022規(guī)定了乘用車液壓鼓式制動器總成的術(shù)語和定義、基本要求等內(nèi)容；GB/T 18274 - 2000規(guī)定了汽車鼓式制動器的修理技術(shù)要求及檢驗規(guī)則 。這些標準從不同角度對液壓鼓式制動器進行規(guī)范，確保其制動效能達到一定水平。

總之，衡量液壓鼓式制動器的制動效能是一個綜合的過程，需要考慮制動距離、制動減速度、制動力、制動效能因數(shù)、剎車油狀態(tài)等多個指標和因素，同時也要遵循相關(guān)標準，這樣才能全面、準確地評估其制動效能，保障行車安全。