車輛違章委托書辦理后，委托人可以隨時撤銷委托。在法律層面，根據相關規(guī)定，委托代理在被代理人取消委托時終止，撤銷委托只需委托人單方意思表示，通知送達受托人便自然生效。這意味著委托人作為委托關系的發(fā)起者，擁有這項解除權。不過，若因撤銷委托給受托人造成損失，可能需按委托合同性質進行相應賠償 。

在實際操作中，撤銷車輛違章委托也有多種方式。委托人既可以單獨向相關機關遞交解除委托關系的書面材料，清晰表明撤銷委托的意向；也可以在新委托書中明確取消原委托人的代理權限，以這種直觀的方式讓各方知曉委托狀態(tài)的變更。同時，無論委托書是否規(guī)定了期限，委托人都可行使撤銷權，但最好提前通知對方，給受托人留出應對和處理后續(xù)事宜的時間。

若委托是基于特定的基礎法律關系而建立，當這種關系解除或終止時，委托關系通常也會隨之撤銷。并且，撤銷行為要遵循法律規(guī)定的程序和條件。若委托合同中有關于撤銷的約定，那就按照約定方式進行；若沒有約定，一般應以書面形式通知受托人，當通知成功到達受托人手中，撤銷便正式生效。

值得注意的是，在某些情形下，撤銷車輛違章委托可能會對第三人的權益產生影響，這時委托人就可能需要承擔相應的法律責任。所以在決定撤銷委托之前，委托人要綜合多方面因素謹慎考慮。總之，車輛違章委托雖可撤銷，但要在合法合規(guī)的框架內進行，兼顧各方利益，以保障整個委托過程的公平與有序 。