輔助停車系統(tǒng)常見的類型有倒車?yán)走_(dá)、倒車影像、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（包含自動(dòng)泊車輔助APA、遙控泊車輔助RPA、記憶泊車輔助HPA、自主代客泊車AVP ）等，此外根據(jù)傳感器不同還有紅外式、電磁感應(yīng)式、超聲波和機(jī)器視覺結(jié)合式、超聲波型。倒車?yán)走_(dá)可通過聲音等告知障礙物情況；倒車影像讓車后狀況直觀可視；自動(dòng)泊車系統(tǒng)能自動(dòng)完成泊車動(dòng)作；不同傳感器類型各有特點(diǎn)。這些系統(tǒng)助力停車更便捷、安全 。

倒車?yán)走_(dá)，這是極為常見的一種輔助停車系統(tǒng)。它也被稱作泊車輔助系統(tǒng)等，英文簡稱為PDC 。由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分構(gòu)成，通常在車輛的后保險(xiǎn)杠或者前后保險(xiǎn)杠設(shè)置雷達(dá)偵測器。工作時(shí)，它會以超音波感應(yīng)器來偵測障礙物的距離，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，便會發(fā)出警笛聲警告駕駛者。當(dāng)車速達(dá)到或超過某一數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)功能就會關(guān)閉。如今還有數(shù)字無盲區(qū)PDC倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，能做到真正無盲區(qū)探測，通過聲音和圖像雙重警示，為駕駛員提供更精準(zhǔn)的信息。

倒車影像同樣不可或缺。它是在汽車保險(xiǎn)杠上加裝攝像頭，實(shí)時(shí)拍攝車后的環(huán)境狀況。經(jīng)過處理后，這些圖像會傳輸?shù)街锌嘏_的顯示器上，讓駕駛員對車后的狀況一目了然。相較于單純依靠倒車?yán)走_(dá)的聲音提示，倒車影像更為直觀可視，駕駛員能夠更準(zhǔn)確地判斷后方的情況，從而做出合理的操作，大大提升了倒車時(shí)的安全性。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)則是智能泊車輔助系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。自動(dòng)泊車輔助APA利用車身周圍的超聲波雷達(dá)，依據(jù)車輛尺寸和泊位大小規(guī)劃出合理的泊車軌跡。駕駛員發(fā)出指令后，泊車控制器會接管方向盤、變速箱、油門和制動(dòng)踏板，并根據(jù)雷達(dá)輸入實(shí)時(shí)修正軌跡，不過駕駛員仍需在車內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控。遙控泊車輔助RPA能解決停車后兩側(cè)車位已有車、車門難開的痛點(diǎn)；記憶泊車輔助HPA可記住特定泊車路線和環(huán)境；自主代客泊車AVP則更加智能和自動(dòng)化，車輛能自行完成泊車全過程。

至于根據(jù)傳感器不同劃分的類型，紅外式出現(xiàn)較早，但紅外線易受干擾，對暗黑色粗糙表面物體不敏感；電磁感應(yīng)式探測穩(wěn)定性和靈敏度高于紅外，但只能動(dòng)態(tài)探測障礙物；超聲波和機(jī)器視覺結(jié)合式是最新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全智能泊車；超聲波型技術(shù)成熟，穩(wěn)定性、靈敏度、經(jīng)濟(jì)性都較好。

總之，這些豐富多樣的輔助停車系統(tǒng)，各自發(fā)揮著獨(dú)特的作用。它們利用不同的技術(shù)和原理，為駕駛員在停車過程中提供多方位的幫助，讓停車不再是一件令人頭疼的事情，無論是新手還是經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，都能從中受益，享受到更加便捷、安全的停車體驗(yàn)。