限制自動(dòng)駕駛礦卡大規(guī)模推廣的因素眾多。從技術(shù)層面看，核心場(chǎng)景適應(yīng)力不足，井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜帶來多重技術(shù)挑戰(zhàn)，且技術(shù)通用性、可靠性與安全性存疑。從成本角度，改造成本較高，小礦區(qū)難以負(fù)擔(dān)。從行業(yè)規(guī)范來講，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和法律問題尚待明確，事故權(quán)責(zé)難以界定。同時(shí)，應(yīng)用場(chǎng)景推廣難度大、極端環(huán)境適應(yīng)及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全等問題，也都制約著其大規(guī)模推廣 。

首先，在技術(shù)方面，海外礦山無人駕駛雖有經(jīng)驗(yàn)，但核心場(chǎng)景適應(yīng)力不足。海外多是超大規(guī)模結(jié)構(gòu)化礦山，而國內(nèi)礦山情況復(fù)雜，多數(shù)難以達(dá)到這樣的標(biāo)準(zhǔn)。并且井下作業(yè)環(huán)境堪稱“技術(shù)殺手”，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在這里會(huì)失效，激光雷達(dá)變得不那么敏感，物體測(cè)距精度也會(huì)降低，非標(biāo)地形更是對(duì)行駛算法提出了超高要求。此外，硬件本身可靠性偏低，礦山主機(jī)廠以機(jī)械制造為主，在可靠性能力上存在問題。不同礦區(qū)還有各自獨(dú)特的情形，影響著技術(shù)的通用性，復(fù)雜惡劣環(huán)境時(shí)刻威脅著感知層安全。

其次，成本因素也不容忽視。自動(dòng)駕駛礦卡的改造成本較高，對(duì)于那些分布分散的小礦區(qū)而言，這筆費(fèi)用實(shí)在難以承擔(dān)。它們規(guī)模較小，盈利有限，無法輕易拿出資金用于車輛改造。

再者，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和法律問題成為了推廣路上的“絆腳石”。目前行業(yè)內(nèi)缺乏統(tǒng)一明確的標(biāo)準(zhǔn)，一旦發(fā)生事故，權(quán)責(zé)難以明晰。這使得很多企業(yè)在推廣和使用自動(dòng)駕駛礦卡時(shí)有所顧慮。

另外，應(yīng)用場(chǎng)景的拓展困難重重，礦外、干線、非煤等場(chǎng)景的推廣難度較大。同時(shí)，高溫和嚴(yán)寒等極端環(huán)境也考驗(yàn)著礦卡的適應(yīng)能力，網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全問題更是讓人擔(dān)憂。而且無人礦卡噸位問題也在一定程度上限制了其發(fā)展。

綜上所述，自動(dòng)駕駛礦卡要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣，需要克服技術(shù)、成本、行業(yè)規(guī)范等多方面的重重阻礙，只有解決好這些問題，它才能在礦山領(lǐng)域真正大展身手 。