B1 駕駛證能開皮卡。

皮卡屬于小型汽車，C1 駕駛證就可以開，而 B1 駕駛證準駕車型包含 C1，所以 B1 證能開皮卡。

但要注意，車長小于 6 米的手動檔皮卡需要 C1 駕駛證，自動擋皮卡 C2 駕駛證就行。超過 6 米的皮卡則需要 B2 駕駛證。

B1 駕駛證準駕中型客車，也就是含核載 10 人以上、19 人以下的城市公共汽車和 19 座以下中巴車，還有 C 類駕照和 M 駕照允許駕駛的車型。不過 B1 駕照的準駕車型中不包括 B2，不能開貨車。中型載客汽車是車長小于 6 米，乘座人數小于等于 19 人。

另外，在成都，如果持 B1 證開皮卡，每日 7:00 至 22:00 在一環(huán)路(含)以外、“南部新區(qū)”、天府大道(天府二街至麓山大道)、熊貓大道(將軍碑路至蜀龍大道)、東林二路(三環(huán)路至熊貓大道)的城區(qū)道路行駛，但要按照交通標志、標線的具體指示行駛。同時，禁止工作日的早、晚高峰時段(7:00 至 9:00,17:00 至 20:00)以及國家法定假日的晚高峰時段(17:00 至 20:00)，在上述城區(qū)道路行駛。禁止持 B1 證的貨運汽車每日 7:00 至 22:00 在一環(huán)路(不含)以內的城區(qū)道路行駛。