無人車的成本主要受硬件、軟件、研發(fā)、量產規(guī)模等多方面因素影響。硬件上，先進感知設備價格不菲，像激光雷達雖價格在降但仍處高位，毫米波雷達因分辨率問題需多個配備；軟件層面，算法、人工智能系統(tǒng)研發(fā)投入巨大且更新不停；研發(fā)要投入大量資金與時間攻克技術難題；早期量產規(guī)模小，難以形成規(guī)模效應來降低成本。此外，保險、車身等成本也會產生作用 。

在硬件方面，除了激光雷達和毫米波雷達，高性能計算機和控制單元等硬件，由于其技術門檻高、制造成本大，也進一步推高了硬件成本。并且，基于高端車型進行改裝，還要安裝價格昂貴的自動駕駛硬件套件，這無疑讓硬件成本居高不下。

軟件層面的投入同樣驚人。自動駕駛算法和人工智能系統(tǒng)的研發(fā)，需要大量的人力、物力投入。而且，技術在不斷發(fā)展，這些軟件系統(tǒng)也需要持續(xù)更新迭代，以適應各種復雜的路況和場景，這都使得軟件成本不斷攀升。

從研發(fā)角度來看，汽車制造商和供應商面臨諸多技術難題。工程上車載系統(tǒng)的能耗、散熱等問題，都需要投入大量資金去解決，從而推高了工程成本。而且研發(fā)涉及多領域、周期長，還需大量測試迭代，進一步增加了研發(fā)成本。

量產規(guī)模也是影響成本的重要因素。在早期，無人車的量產規(guī)模較小，難以通過規(guī)模效應來降低成本。車輛改裝以及相關套件成本的存在，使得整車成本難以下降。此外，無人車的安全員、遠程監(jiān)控人員的人工成本，以及保險費用等，在總成本中也占據一定比例。

總之，無人車成本受到多方面因素的綜合影響。不過，隨著技術的不斷進步和量產規(guī)模的擴大，這些成本有望逐步降低，讓無人車更具市場競爭力和普及性。