近日，賽力斯汽車有限公司有新動(dòng)作，其申請(qǐng)的“狹小空間內(nèi)輔助駕駛控制方法及其控制系統(tǒng)”專利正式公布。天眼查App數(shù)據(jù)透露了這一消息，引起行業(yè)關(guān)注。

此項(xiàng)專利的核心步驟別具匠心。首先，專利設(shè)定車輛參考點(diǎn)，將參考點(diǎn)在車輛所處狹小空間的初始位置確定為車輛的初始起點(diǎn)位置，這是后續(xù)操作的基礎(chǔ)。接著，按照預(yù)先設(shè)定好的行進(jìn)距離和車輛轉(zhuǎn)角，確定車輛新的起點(diǎn)位置。這一步驟中，預(yù)設(shè)的參數(shù)是關(guān)鍵，它們?yōu)檐囕v在狹小空間內(nèi)的移動(dòng)指明方向。

隨后，進(jìn)入安全性判斷環(huán)節(jié)。要確定新起點(diǎn)位置與邊界之間的最小距離，并判斷是否滿足設(shè)定的安全條件。若滿足，就將當(dāng)前車輛新的起點(diǎn)位置作為有效起點(diǎn)位置，同時(shí)以此作為新初始起點(diǎn)位置，再返回至確定新起點(diǎn)位置的步驟；若不滿足，則果斷剔除當(dāng)前新的起點(diǎn)位置。這一判斷機(jī)制，極大地保障了車輛在狹小空間行駛時(shí)的安全性。

最后，專利將車輛的初始起點(diǎn)位置與每一次更新的新初始起點(diǎn)位置的連線作為路徑，在眾多路徑中選取距離最小值作為最優(yōu)路徑，進(jìn)而控制車輛按照最優(yōu)路徑行駛。這一系列操作，環(huán)環(huán)相扣，讓車輛在狹小空間中也能高效、安全地行駛。

賽力斯公布的這項(xiàng)專利，展現(xiàn)了其在汽車輔助駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新探索。在如今智能汽車競爭激烈的市場環(huán)境下，狹小空間內(nèi)的輔助駕駛功能實(shí)用性極高，能夠?yàn)橛脩魩砀颖憬?、安全的駕駛體驗(yàn)。賽力斯此舉無疑為其在智能汽車賽道上增添了新的競爭力，也為行業(yè)發(fā)展提供了新的思路和方向，未來，或許會(huì)有更多基于此技術(shù)的應(yīng)用和優(yōu)化，值得持續(xù)關(guān)注。