智駕 OCC 的工作原理是，感知攝像頭把周邊環(huán)境物體“3D 化”，將其識別為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)個(gè)“體素”，感知系統(tǒng)通過識別網(wǎng)絡(luò)體素是否被占用，高保真度還原 3D 物理空間的可通行區(qū)域。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，OCC 作為描述環(huán)境狀態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以離散化三維體素網(wǎng)格呈現(xiàn)，每個(gè)體素記錄障礙物概率。憑借此原理，它助力車輛實(shí)現(xiàn)環(huán)境建模、路徑規(guī)劃以及障礙物檢測跟蹤等重要任務(wù) 。

在環(huán)境建模方面，智駕OCC發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它能夠構(gòu)建高精度的三維地圖，實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的場景重建。通過對周邊環(huán)境物體的精準(zhǔn)“3D化”處理，把每一個(gè)物體轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)中的體素，進(jìn)而將這些信息整合起來，讓車輛如同擁有了“透視眼”，實(shí)時(shí)且全面地了解周圍環(huán)境的具體狀況。這就好比為車輛繪制了一幅精確無比的實(shí)時(shí)環(huán)境地圖，讓它對所處位置和周邊情況了如指掌。

路徑規(guī)劃上，智駕OCC提供的空間占用信息是算法計(jì)算的重要依據(jù)。基于體素是否被占用的判斷，算法能夠精準(zhǔn)計(jì)算出可行且安全的軌跡。它可以巧妙地避開危險(xiǎn)區(qū)域，從眾多路線中挑選出最優(yōu)行駛路線。無論是在復(fù)雜的城市道路，還是車流量大的高速路段，車輛都能依靠智駕OCC規(guī)劃出合理的行駛路徑，平穩(wěn)且高效地駛向目的地。

在障礙物檢測與跟蹤方面，智駕OCC能夠清晰區(qū)分可通行與不可通行區(qū)域。即使面對遮擋或多視角融合的復(fù)雜情況，它也能通過對體素的持續(xù)監(jiān)測，掌握移動(dòng)障礙物的行為模式。比如在交通擁堵時(shí)，車輛周圍有各種臨時(shí)停放或緩慢移動(dòng)的障礙物，智駕OCC依然能夠準(zhǔn)確識別并跟蹤，確保車輛安全行駛。

總之，智駕OCC通過獨(dú)特的工作原理，為自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境中提供了可靠的支持，提升了車輛的環(huán)境感知、決策規(guī)劃和安全行駛能力，推動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展 。