新能源汽車智駕系統(tǒng)對(duì)硬件有多方面要求，涉及感知、計(jì)算、通信與執(zhí)行等多個(gè)層面。在感知上，需合理搭配如激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，以全方位感知環(huán)境；計(jì)算方面，強(qiáng)大處理能力的計(jì)算平臺(tái)不可或缺；通信上，要保障信息穩(wěn)定快速傳輸；執(zhí)行層面，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)需精準(zhǔn)可靠。各硬件相互協(xié)作，共同為智駕系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，助力實(shí)現(xiàn)安全且智能的駕駛體驗(yàn) 。

在感知層面，不同類型的傳感器起著不同的作用。視覺傳感器能識(shí)別交通標(biāo)志、車道線等豐富信息，然而在檢測(cè)障礙物距離和速度方面存在一定不足，特別是在夜間等特殊情況時(shí)表現(xiàn)欠佳。激光雷達(dá)可在約 100m 短距離內(nèi)高分辨率查看障礙物距離和速度，但存在隱形距離、成本高以及受惡劣天氣影響等弱點(diǎn)。毫米波雷達(dá)能探測(cè)更遠(yuǎn)距離，在惡劣天氣也能正常工作，但對(duì)低反射率物體識(shí)別有延遲且分辨率低。所以，將這些傳感器合理搭配、融合使用，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全面、精準(zhǔn)感知。

計(jì)算層面，車載計(jì)算平臺(tái)要有強(qiáng)大的處理能力，為各種復(fù)雜算法提供支持。高精度地圖與定位系統(tǒng)也至關(guān)重要，它能讓車輛精準(zhǔn)知曉自身位置，從而做出準(zhǔn)確決策。例如比亞迪“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，不同版本采用了不同數(shù)量的芯片，算力有所差異，以適配不同車型和功能需求。

通信層面，V2X 通信模塊實(shí)現(xiàn)車輛與外部的信息交互，車載網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)傳輸保障信息快速、穩(wěn)定傳輸。只有信息傳遞及時(shí)準(zhǔn)確，車輛才能對(duì)周圍環(huán)境變化迅速做出反應(yīng)。

執(zhí)行層面，制動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)接口必須穩(wěn)定可靠，精準(zhǔn)執(zhí)行決策指令，實(shí)現(xiàn)車輛的安全駕駛。同時(shí)，混動(dòng)或純電動(dòng)車型因電力充足，電機(jī)底層控制算法相對(duì)簡(jiǎn)單，能為智能駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定供電，減少能源供應(yīng)方面的干擾，是較為理想的選擇。

總之，新能源汽車智駕系統(tǒng)的硬件要求是一個(gè)復(fù)雜且精密的體系。各硬件層面相互關(guān)聯(lián)、相輔相成，只有每個(gè)環(huán)節(jié)都滿足要求并高效協(xié)作，才能讓智駕系統(tǒng)發(fā)揮出最佳性能，為駕駛者帶來更智能、更安全的出行體驗(yàn) 。