千里浩瀚智駕系統(tǒng)的技術(shù)原理是什么?
千里浩瀚智駕系統(tǒng)以實現(xiàn)“智駕平權(quán)”與“安全平權(quán)”為使命,通過端到端、VLM、世界模型等AI技術(shù),結(jié)合全棧自研的ZAD核心算法等形成技術(shù)原理。該系統(tǒng)技術(shù)亮點眾多,如采用激光雷達(dá)與視覺融合感知系統(tǒng)進行連續(xù)避障,能快速處理障礙物數(shù)據(jù);端到端Plus架構(gòu)配合數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)滿血版車位到車位;多傳感器協(xié)同的感知系統(tǒng)與高算力芯片為全場景智駕提供支持等。
在連續(xù)避障方面,千里浩瀚智駕系統(tǒng)基于激光雷達(dá)與視覺融合感知系統(tǒng),并搭配雙Orin - X芯片(508 TOPS算力)。這一組合猶如一位反應(yīng)敏捷的“交通指揮官”,能實時處理障礙物數(shù)據(jù)。當(dāng)傳統(tǒng)的AEB無法避免碰撞時,它會迅速觸發(fā)動態(tài)避讓策略,且支持最高130 km/h的響應(yīng)速度。它還能精準(zhǔn)識別覆蓋寬度≥40 cm、高度≥60 cm的異形障礙物,采用“邊剎邊繞”策略,在2 - 3秒內(nèi)完成多次避障,憑借雙芯片算力和激光雷達(dá)冗余設(shè)計,有效化解碰撞風(fēng)險。
滿血版車位到車位功能也十分出色。借助端到端Plus架構(gòu)與數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò),它實現(xiàn)了無圖自學(xué)習(xí)。無論是地上還是地下、室內(nèi)還是室外車位,都能輕松應(yīng)對。即便是在無網(wǎng)絡(luò)或GPS的環(huán)境下,依然可以利用360°攝像頭與超聲波雷達(dá)實現(xiàn)跨樓層精準(zhǔn)定位,如同擁有“超能力”一般,精準(zhǔn)找到車位。
在全場景智駕支持上,感知系統(tǒng)采用5激光雷達(dá)(1長距 + 4補盲)、毫米波雷達(dá)、視覺感知同步冗余;算力核心為雙Thor芯片(1400 TOPS)。中央計算大腦、線控轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵模塊雙備份,集成衛(wèi)星通訊支持厘米級高精度定位,為復(fù)雜路況下的智駕提供堅實保障。
千里浩瀚智駕系統(tǒng)憑借多維度的技術(shù)原理,整合多種前沿功能,以強大的感知、決策與執(zhí)行能力,為用戶帶來安全、便捷、智能的出行體驗 ,推動汽車智駕領(lǐng)域邁向新高度。
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