理想汽車主打智駕體系采用端到端大模型與視覺語(yǔ)言模型（VLM）相結(jié)合的雙系統(tǒng)架構(gòu)。該架構(gòu)意義重大，端到端大模型能在輸入傳感器數(shù)據(jù)后直接輸出決策信息，而 VLM 模型可利用視覺與語(yǔ)言信息解析交通標(biāo)識(shí)等。兩者相輔相成，共同構(gòu)建起更精準(zhǔn)的駕駛決策體系，助力實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，讓出行變得更加智能、安全與高效 。

在智能駕駛的進(jìn)階之路上，理想汽車并未滿足于當(dāng)下的成果。在從L3向L4的技術(shù)躍遷征程中，理想汽車積極探索利用世界模型技術(shù)來提升MPI指標(biāo)，這無(wú)疑是一次極具前瞻性的嘗試。通過引入世界模型技術(shù)，車輛有望對(duì)周圍環(huán)境形成更全面、更深入的理解，從而做出更為精準(zhǔn)、智能的決策，為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

從硬件與軟件協(xié)同的角度來看，理想汽車也有著出色的表現(xiàn)。以新車型L9為例，它首次實(shí)現(xiàn)對(duì)外宣稱的高速自動(dòng)駕駛，硬件上搭載雙Orin-X芯片與禾賽128線激光雷達(dá)，提供了強(qiáng)大的運(yùn)算能力與精確的環(huán)境感知能力。軟件架構(gòu)方面，“快慢雙系統(tǒng)”策略獨(dú)具匠心。端到端網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)低延遲的實(shí)時(shí)控制，保障車輛在瞬息萬(wàn)變的路況下能迅速做出反應(yīng)；視覺語(yǔ)言大模型則專注于增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的理解，為決策提供更豐富、準(zhǔn)確的信息。

此外，理想汽車還在不斷優(yōu)化雙模型協(xié)同。過去一年通過疊加VLM，利用大模型解析語(yǔ)義信息輔助端到端模型決策，盡管當(dāng)前雙模型協(xié)同效率還有提升空間，但理想計(jì)劃在2025年下半年推出下一代VLA端到端大模型，深度耦合視覺和語(yǔ)言能力，提升多模態(tài)推理能力，降低人工接管率。

總之，理想汽車主打智駕體系憑借雙系統(tǒng)架構(gòu)為基礎(chǔ)，配合不斷探索的新技術(shù)、持續(xù)優(yōu)化的軟硬件協(xié)同，在智能駕駛領(lǐng)域穩(wěn)步前行，為用戶帶來更先進(jìn)、更可靠的出行體驗(yàn)，也為汽車行業(yè)的智能化發(fā)展注入新的活力。