智駕輔助系統(tǒng)的發(fā)展歷經(jīng)近百年，大致可分為技術(shù)萌芽、積累、商業(yè)化探索以及高速發(fā)展與法規(guī)突破這四個(gè)關(guān)鍵階段。在技術(shù)萌芽期，主要是理論探索和軍事項(xiàng)目驅(qū)動，技術(shù)雛形初現(xiàn)；技術(shù)積累期迎來傳感器與算法突破，L1級輔助駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化；商業(yè)化探索期技術(shù)融合、行業(yè)規(guī)范，L2級普及，L4級試點(diǎn)；如今的高速發(fā)展與法規(guī)突破期，L3級量產(chǎn)，L4級場景商業(yè)化。

在技術(shù)萌芽期（1930s - 1980s），汽車智能化尚處于朦朧狀態(tài)。當(dāng)時(shí)，科技水平有限，更多的是理論層面的探索以及軍事項(xiàng)目給予的推動。雖然有了一些初步設(shè)想，但受限于技術(shù)條件，智能駕駛輔助系統(tǒng)的實(shí)際落地困難重重，不過這些早期探索為后續(xù)發(fā)展埋下了希望的種子。

到了技術(shù)積累期（1980s - 2000s） ，傳感器與算法領(lǐng)域取得了重大突破。這一時(shí)期，簡單電子系統(tǒng)開始在汽車上嶄露頭角，像ABS防抱死剎車系統(tǒng)這類經(jīng)典的輔助技術(shù)誕生。隨著時(shí)間推移，智能化駕駛概念逐漸萌芽，導(dǎo)航系統(tǒng)因GPS技術(shù)的成熟得以普及，傳感器技術(shù)的革新讓汽車對環(huán)境的感知更加精準(zhǔn)，為智能駕駛發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，L1級輔助駕駛也成功實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s） ，技術(shù)融合趨勢越發(fā)明顯，行業(yè)規(guī)范也逐步建立。L2級輔助駕駛開始廣泛普及，成為眾多汽車的標(biāo)配。同時(shí)，L4級自動駕駛在限定場景進(jìn)行試點(diǎn)，一些科技公司和車企積極開展相關(guān)測試，為未來的大規(guī)模應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。

高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），技術(shù)路線呈現(xiàn)分化態(tài)勢，法規(guī)環(huán)境也更為開放。L3級輔助駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段，更多消費(fèi)者有機(jī)會體驗(yàn)到更高級別的智能駕駛。L4級在更多場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，比如一些特定區(qū)域的無人駕駛出租車服務(wù)等。

智駕輔助系統(tǒng)從最初的理論設(shè)想，一步步發(fā)展到如今的多級別應(yīng)用與商業(yè)化落地，技術(shù)不斷革新，應(yīng)用場景持續(xù)拓展。未來，隨著科技的不斷進(jìn)步，智駕輔助系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)更高的突破，為人們帶來更便捷、更安全的出行體驗(yàn)。