開展智駕仿真測試，需要具備執(zhí)行器、傳感器、CAN總線、上下位控制器等多方面的硬件條件，同時(shí)特定測試場景還需相關(guān)專業(yè)硬件支持。執(zhí)行器要精準(zhǔn)可靠，傳感器需合理布局，CAN總線要保障通信順暢，上下位控制器各有側(cè)重。像自動(dòng)泊車HiL仿真測試，就需要結(jié)合多種軟件與HiL硬件平臺(tái)，完成不同硬件模塊的仿真測試，以此滿足智駕仿真測試的多方面需求 。

電動(dòng)執(zhí)行器在智駕仿真測試中扮演著關(guān)鍵角色，其必須實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，為智駕系統(tǒng)的指令執(zhí)行提供可靠保障。只有電動(dòng)執(zhí)行器精準(zhǔn)無誤，車輛才能按照智駕系統(tǒng)的規(guī)劃進(jìn)行各種動(dòng)作，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等。

傳感器作為智駕系統(tǒng)的“感知器官”，合理布局至關(guān)重要。激光雷達(dá)、攝像頭等不同類型的傳感器需要協(xié)同工作，共同為智駕系統(tǒng)提供全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。它們各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)可精確探測距離，攝像頭能識(shí)別豐富的視覺信息，二者相互補(bǔ)充，才能讓智駕系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境了如指掌。

CAN總線就如同硬件模塊之間的“橋梁”，合理配置它能確保各個(gè)硬件模塊之間通信順暢無阻。智駕系統(tǒng)中眾多的硬件模塊需要實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)，CAN總線的穩(wěn)定通信是保證整個(gè)智駕系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行的基礎(chǔ)。

上下位控制器有著不同的側(cè)重點(diǎn)。上位控制器注重強(qiáng)大的處理能力和冗余設(shè)計(jì)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的智駕算法和大量的數(shù)據(jù)處理；下位控制器則更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，保證能及時(shí)準(zhǔn)確地執(zhí)行上位控制器下達(dá)的指令。

在自動(dòng)泊車HiL仿真測試?yán)?，結(jié)合場景仿真軟件、動(dòng)力學(xué)仿真軟件、實(shí)驗(yàn)管理軟件和HiL硬件平臺(tái)，完成整車通信網(wǎng)絡(luò)、環(huán)視攝像頭、超聲波雷達(dá)等仿真，為智駕系統(tǒng)在自動(dòng)泊車場景下的測試提供了針對(duì)性的硬件支持。

總之，開展智駕仿真測試，上述硬件條件缺一不可。從執(zhí)行器的精準(zhǔn)到傳感器的協(xié)同，從CAN總線的通信保障到上下位控制器的各司其職，再到特定場景的專業(yè)硬件支持，每一個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連，共同構(gòu)建起智駕仿真測試的硬件基石，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展。