智駕激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)來(lái)測(cè)量物體距離和位置，進(jìn)而生成三維點(diǎn)云圖以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。具體而言，它像一個(gè)精準(zhǔn)的“測(cè)量員”，高速旋轉(zhuǎn)或通過(guò)固態(tài)陣列發(fā)射大量激光脈沖，利用飛行時(shí)間法測(cè)量激光從發(fā)射到反射回傳的時(shí)間，以此算出物體與自身的距離。不斷掃描周圍后，就能構(gòu)建出高精度的三維點(diǎn)云地圖，為智能駕駛提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

激光雷達(dá)的工作，離不開(kāi)幾個(gè)關(guān)鍵模塊的協(xié)同。發(fā)射模塊里的激光器至關(guān)重要，常見(jiàn)工作波長(zhǎng)為905nm和1550nm ，它負(fù)責(zé)發(fā)射出激光脈沖。這些脈沖如同精確的“小探針”，射向周圍環(huán)境。

接收模塊則承擔(dān)著捕捉反射激光信號(hào)的重任，并且要把這些光信號(hào)巧妙地轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。探測(cè)器技術(shù)主要集中在APD和SPAD/SiPM兩大方向，確保能精準(zhǔn)捕捉到微弱的反射信號(hào)。

掃描模塊是激光雷達(dá)的“眼睛”轉(zhuǎn)動(dòng)部分，它使激光束能夠全面掃描周圍，構(gòu)建出三維點(diǎn)云圖像。掃描方案多樣，機(jī)械式掃描較為傳統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)全方位掃描；混合固態(tài)結(jié)合了機(jī)械與固態(tài)的優(yōu)勢(shì)；純固態(tài)則更為先進(jìn)，沒(méi)有移動(dòng)部件，可靠性更高。

控制與處理模塊就像是激光雷達(dá)的“大腦”，它對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行深度處理，提取出有價(jià)值的信息，然后傳遞給智能駕駛決策系統(tǒng)。多數(shù)系統(tǒng)采用FPGA作為核心控制芯片，高效快速地處理大量數(shù)據(jù)。

正是這些模塊相互配合，激光雷達(dá)才能高效準(zhǔn)確地工作。通過(guò)不斷掃描周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)更新三維點(diǎn)云地圖，為車輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息。在智能駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)就像一位可靠的“領(lǐng)航員”，助力車輛安全、準(zhǔn)確地行駛在復(fù)雜的路況中，識(shí)別各種障礙物、行人以及其他車輛，從而做出最佳的駕駛決策，為智能駕駛的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐 。