NOA智駕對(duì)車輛硬件在環(huán)境感知、高精度定位、決策規(guī)劃和車輛控制等方面均有特殊要求。在環(huán)境感知上，需多種傳感器融合來(lái)構(gòu)建環(huán)境模型；高精度定位要結(jié)合多種定位技術(shù)提供冗余信息；決策規(guī)劃依賴大規(guī)模計(jì)算平臺(tái)與高效算法；車輛控制不僅要有理論依據(jù)，還需優(yōu)化算法結(jié)構(gòu)與硬件平臺(tái)。這些特殊要求相輔相成，共同助力NOA智駕實(shí)現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航與駕駛。

在傳感器配備上，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及超聲波傳感器等都是不可或缺的。以長(zhǎng)城汽車全場(chǎng)景NOA智駕系統(tǒng)為例，它基于Orin-X的高算力域控平臺(tái)，搭配1個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，以此擁有全天候的感知能力。不同品牌和車型在傳感器數(shù)量和類型的選擇上會(huì)有所差異，但目的都是為了更精準(zhǔn)、全面地感知周圍環(huán)境。

高精度定位方面，城市NOA系統(tǒng)常常把GNSS與RTK、IMU、視覺(jué)SLAM等定位技術(shù)結(jié)合起來(lái)。多種定位方法協(xié)同工作，為車輛提供冗余定位信息，即使某一種定位方式出現(xiàn)問(wèn)題，其他方式依然能保障車輛定位的準(zhǔn)確性，確保車輛行駛在正確的路線上。

決策規(guī)劃環(huán)節(jié)，大規(guī)模計(jì)算平臺(tái)是關(guān)鍵。像理想汽車的AD Max車型，基于激光雷達(dá)與視覺(jué)前融合的占用網(wǎng)絡(luò)，對(duì)芯片計(jì)算能力要求更高，只有配備雙Orin - X芯片的AD Max系統(tǒng)支持城市NOA功能，強(qiáng)大的芯片算力才能支撐復(fù)雜的算法運(yùn)行，做出合理的決策規(guī)劃。

車輛控制依賴現(xiàn)代控制理論和車輛動(dòng)力學(xué)模型，并且要不斷優(yōu)化算法結(jié)構(gòu)和硬件平臺(tái)。全新一代“天神之眼”智駕系統(tǒng)的不同版本，根據(jù)適用車型的不同，在芯片、傳感器等硬件配置上各有側(cè)重，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制效果。

總之，NOA智駕的車輛硬件特殊要求是一個(gè)復(fù)雜且精細(xì)的體系。從感知到定位，從決策到控制，每個(gè)環(huán)節(jié)的硬件配置都緊密相連，共同為實(shí)現(xiàn)車輛在高速公路和復(fù)雜城市道路上的自主導(dǎo)航與駕駛提供堅(jiān)實(shí)保障。