智駕NCA的核心技術(shù)有哪些?

智駕NCA的核心技術(shù)包含激光雷達(dá)、華為自研融合感知系統(tǒng)、GOD2.0網(wǎng)絡(luò)以及自研MDC系列芯片等。激光雷達(dá)賦予車輛清晰監(jiān)測與快速反應(yīng)能力,使其擺脫對高精地圖的依賴。華為自研融合感知系統(tǒng)能深度調(diào)度各類傳感器。GOD2.0網(wǎng)絡(luò)突破傳統(tǒng)限制,可識別各種障礙物。自研MDC系列芯片算力強(qiáng)大,能高效處理傳感器收集到的信息,助力智駕NCA發(fā)展 。

在激光雷達(dá)方面,其發(fā)揮著極為關(guān)鍵的作用。特別是在無圖智能駕駛時代,激光雷達(dá)讓車輛仿若擁有了“火眼金睛”。例如華為首創(chuàng)的「雙雷達(dá)黃金三角」布局,車頂主激光雷達(dá)采用1550nm波長,前保毫米波雷達(dá)陣列由4顆4D成像雷達(dá)組成,側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)120°超廣角覆蓋。這種布局使得車輛能夠全方位、高精度地感知周圍環(huán)境,無論是復(fù)雜的城市路況,還是高速行駛場景,都能清晰監(jiān)測,及時做出反應(yīng) 。

華為自研融合感知系統(tǒng)如同一個“智慧大腦”,將各類傳感器收集到的信息進(jìn)行深度融合與調(diào)度。不同類型的傳感器各有優(yōu)勢,而該系統(tǒng)能將它們的功能發(fā)揮到極致,讓車輛對道路環(huán)境有更全面、更準(zhǔn)確的理解,進(jìn)而做出精準(zhǔn)的駕駛決策。

GOD2.0網(wǎng)絡(luò)更是一大突破。過去的BEV+白名單技術(shù)存在一定弊端,而GOD2.0網(wǎng)絡(luò)擺脫了白名單的束縛。通過激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)深度融合的架構(gòu),以及時空聯(lián)合建模技術(shù),在BEV鳥瞰圖空間內(nèi)實時融合數(shù)據(jù)流,實現(xiàn)了「全域感知冗余」,大大提升了車輛對各種障礙物的識別能力。

自研MDC系列芯片則為整個智駕系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的算力支持。其算力接近英偉達(dá)Orin,每秒可處理大量的數(shù)據(jù),如同為智駕系統(tǒng)注入了強(qiáng)勁動力,確保傳感器收集到的海量信息能夠被快速、高效地處理,保障智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行 。

總之,智駕NCA的這些核心技術(shù)相輔相成,共同構(gòu)建起一個高效、智能、可靠的智能駕駛體系,讓車輛在復(fù)雜的交通環(huán)境中能夠更加安全、便捷地行駛,為未來智能出行帶來了更多可能。

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