智駕傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外傳感器等類型。攝像頭能獲取豐富色彩和細(xì)節(jié)信息，卻易受光線影響；毫米波雷達(dá)穿透性強(qiáng)，不受光線和天氣干擾，但感知精度有限；激光雷達(dá)可獲取三維定位信息，在復(fù)雜場景表現(xiàn)良好，極端天氣下性能會(huì)受影響；超聲波雷達(dá)用于近距離探測，多在泊車等低速場景發(fā)揮作用；紅外傳感器則可用于夜間行人檢測等。

攝像頭作為智駕傳感器的重要一員，早在90年代便已實(shí)現(xiàn)商用并普及。它們被安裝在車身的四周，就像敏銳的眼睛，為車輛捕捉周圍環(huán)境的細(xì)致畫面。憑借其出色的能力，能夠提供豐富的色彩與細(xì)節(jié)信息，在識(shí)別路標(biāo)、車道線等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。然而，它的“視力”會(huì)受到暗光、逆光等情況的嚴(yán)重影響，所以僅依靠攝像頭的智能駕駛，大多只能停留在L2階段。

毫米波雷達(dá)屬于主動(dòng)傳感器，具備強(qiáng)大的穿透能力，煙塵等都無法阻擋它的“視線”，也基本不受光線和天氣變化的干擾。它能夠精確地提供目標(biāo)物體的距離和速度信息，在自適應(yīng)巡航等功能中扮演著重要角色。但它也并非完美無缺，感知精度不太理想，對于低反射率目標(biāo)的探測準(zhǔn)確度較低。

激光雷達(dá)同樣是主動(dòng)傳感器，通過發(fā)射激光光束來精準(zhǔn)測距，進(jìn)而獲取三維定位信息。它就像是車輛的“空間感知大師”，在復(fù)雜場景中能夠清晰地構(gòu)建周圍環(huán)境的模型。不過在極端天氣下，如暴雨、暴雪時(shí)，其性能會(huì)大打折扣。

超聲波雷達(dá)作用距離較短，一般在10米以內(nèi)，常用于泊車等低速場景，能夠幫助車輛精準(zhǔn)探測近距離的障礙物。

紅外傳感器可以檢測物體的紅外輻射，在夜間行人檢測等方面發(fā)揮獨(dú)特作用，能讓車輛在光線較暗的環(huán)境中也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)。

智駕傳感器的這些類型各有長短，在智能駕駛系統(tǒng)中都發(fā)揮著不可替代的作用。它們相互協(xié)作、優(yōu)勢互補(bǔ)，共同為車輛的安全行駛和智能駕駛提供有力保障 。