奧迪智駕系統(tǒng)的硬件配置有哪些?
奧迪不同車(chē)型搭載的智駕系統(tǒng)硬件配置略有差異,但大多配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭等。比如奧迪Q6L e-tron配備2顆激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和11個(gè)攝像頭;新款奧迪A5L和Q5L搭載的系統(tǒng)中有11個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)、2顆激光雷達(dá)等。這些硬件相互協(xié)作,為車(chē)輛構(gòu)建出全面的感知網(wǎng)絡(luò),助力智駕系統(tǒng)更好地運(yùn)行。
具體來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)在奧迪智駕系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。以奧迪A5L等車(chē)型搭載的華為ADS 3.0智駕系統(tǒng)為例,車(chē)頭的兩顆192線激光雷達(dá),猶如車(chē)輛的“千里眼”,能夠?qū)崟r(shí)掃描200米內(nèi)的360°環(huán)境,精準(zhǔn)感知周?chē)矬w的距離、形狀等信息,為智駕系統(tǒng)提供高精度的環(huán)境數(shù)據(jù)。
毫米波雷達(dá)同樣不可或缺。它能在各種天氣條件下穩(wěn)定工作,像奧迪Q6L e-tron的5個(gè)毫米波雷達(dá),與激光雷達(dá)相互補(bǔ)充,對(duì)車(chē)輛周?chē)繕?biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和跟蹤,尤其是在中遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測(cè)上發(fā)揮著重要作用。
超聲波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)近距離的感知。奧迪車(chē)型配備的12個(gè)左右的超聲波雷達(dá),在車(chē)輛泊車(chē)等場(chǎng)景中,能夠精確探測(cè)車(chē)輛與周?chē)系K物的距離,給駕駛員提供清晰的提示,大大提升了泊車(chē)的安全性和便捷性。
而數(shù)量眾多的攝像頭則如同智駕系統(tǒng)的“眼睛”。11個(gè)或13個(gè)攝像頭分布在車(chē)身不同位置,可全方位捕捉車(chē)輛周?chē)囊曈X(jué)信息,識(shí)別道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)以及其他車(chē)輛和行人等,為智駕系統(tǒng)的決策提供豐富的圖像依據(jù)。
奧迪智駕系統(tǒng)豐富且先進(jìn)的硬件配置,通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等多種傳感器的協(xié)同工作,構(gòu)建起一個(gè)全面、精確的感知體系,為駕駛者帶來(lái)更加智能、安全和便捷的駕駛體驗(yàn)。
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