智駕方案對硬件設(shè)備的要求涵蓋傳感器、執(zhí)行器、控制器、通信和存儲設(shè)備等多個方面。傳感器負(fù)責(zé)收集環(huán)境信息，不同類型的傳感器各有分工與優(yōu)劣，需合理搭配；執(zhí)行器要精準(zhǔn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作，且具備失效保護(hù)機(jī)制；控制器分為上下位協(xié)同保障性能與穩(wěn)定性；通信和存儲設(shè)備要滿足數(shù)據(jù)傳輸與保存需求。各硬件相互配合，共同為智能駕駛提供支持 。

在傳感器領(lǐng)域，攝像頭是不可或缺的一部分。不同類型的攝像頭分工明確，前視攝像頭可助力識別前方的交通標(biāo)志、車道線等，環(huán)視攝像頭則能為車輛提供周邊的全景視野。不過，攝像頭在夜間等特殊環(huán)境下，對障礙物距離和速度的檢測能力有限。雷達(dá)傳感器同樣重要，毫米波雷達(dá)能在惡劣天氣下正常工作，探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)，但對低反射率物體識別有延遲且分辨率低；而激光雷達(dá)在復(fù)雜路況中優(yōu)勢顯著，可在約 100m 短距離內(nèi)高分辨率查看障礙物距離和速度，只是存在成本高、受惡劣天氣影響等問題。因此，多種傳感器需協(xié)同工作，才能為智駕提供全面準(zhǔn)確的環(huán)境信息。

執(zhí)行器的精準(zhǔn)可靠至關(guān)重要。電動執(zhí)行器要確保轉(zhuǎn)向、加速、剎車等操作準(zhǔn)確無誤，并且要有完善的失效保護(hù)機(jī)制，以應(yīng)對突發(fā)狀況，保障行車安全。

控制器方面，上位控制器注重強(qiáng)大的處理能力和冗余設(shè)計，以便應(yīng)對復(fù)雜的算法和數(shù)據(jù)處理；下位控制器則強(qiáng)調(diào)實時性和穩(wěn)定性，及時準(zhǔn)確地執(zhí)行各種指令。

通信方面，合理配置 CAN 總線，保障各個硬件模塊之間能夠有效溝通、數(shù)據(jù)順暢傳輸。存儲設(shè)備也需滿足日益增長的數(shù)據(jù)保存需求，為后續(xù)的分析和優(yōu)化提供支持。

此外，在動力系統(tǒng)上，混動或純電動車型是較為理想的選擇。這類車型電力充足，電機(jī)底層控制算法相對簡單，能為智能駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定供電，減少能源供應(yīng)方面的干擾。

總之，智駕方案對硬件設(shè)備的要求是多維度且嚴(yán)格的。各硬件設(shè)備猶如智能駕駛這臺精密儀器的不同部件，唯有緊密協(xié)作、發(fā)揮各自優(yōu)勢，才能推動智能駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展，為用戶帶來更安全、便捷的出行體驗 。