無(wú)圖智駕是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的?
無(wú)圖智駕主要依靠車(chē)載傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境,并借助多種高精度定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。傳統(tǒng)GPS定位精度難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛要求,而無(wú)圖模式下,車(chē)輛憑借自身傳感器獲取信息來(lái)決策。像奔馳L2++無(wú)圖智駕采用端到端大模型與純視覺(jué)方案,無(wú)需高精地圖也能精準(zhǔn)定位;紅旗天工05的“司南智駕”靠“慣導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)”等實(shí)現(xiàn)智能駕駛,為精準(zhǔn)定位提供支撐 。
奔馳L2++無(wú)圖智駕在技術(shù)上展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其端到端大模型以及純視覺(jué)方案,賦予車(chē)輛強(qiáng)大的環(huán)境感知能力。在機(jī)器學(xué)習(xí)階段,駕駛者成為智駕系統(tǒng)的老師,讓系統(tǒng)不斷優(yōu)化和學(xué)習(xí)。這使得車(chē)輛在無(wú)高精地圖的情況下,能夠憑借自身的視覺(jué)感知系統(tǒng),輕松識(shí)別各種復(fù)雜的路標(biāo)。即便是在光線(xiàn)較暗的隧道場(chǎng)景中,也能通過(guò)對(duì)周?chē)h(huán)境特征的精準(zhǔn)識(shí)別和分析,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的精準(zhǔn)定位,從而保障行駛的安全性和準(zhǔn)確性。
紅旗天工05的“司南智駕”系統(tǒng)同樣可圈可點(diǎn)?!皯T導(dǎo)三目立體視覺(jué)系統(tǒng)”采用了巧妙的組合方式,“雙目仿生視覺(jué)+長(zhǎng)焦單目長(zhǎng)距離識(shí)別”能更精細(xì)地感知障礙物。同時(shí),高分辨率全向增強(qiáng)雙目OCC方案進(jìn)一步提升了障礙物感知精度。再搭配高通8650芯片強(qiáng)大的計(jì)算能力,以及“一段式端到端”模型減少信息損耗和延遲的優(yōu)勢(shì),車(chē)輛在面對(duì)多種工況和復(fù)雜場(chǎng)景時(shí),都能快速、準(zhǔn)確地做出決策,為精準(zhǔn)定位打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
此外,多種高精度定位技術(shù)如RTK、PPP、PPP - RTK 以及 GNSS+IMU 深耦合衛(wèi)慣組合技術(shù)等,也為無(wú)圖智駕的精準(zhǔn)定位提供了有力支撐。這些技術(shù)從不同角度提升了車(chē)輛對(duì)自身位置的精確判斷,使得無(wú)圖智駕在復(fù)雜的交通環(huán)境中,也能找準(zhǔn)自己的“坐標(biāo)”。
總的來(lái)說(shuō),無(wú)圖智駕實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位是多種先進(jìn)技術(shù)共同作用的結(jié)果。從車(chē)載傳感器的精確感知,到先進(jìn)算法模型的高效處理,再到高精度定位技術(shù)的助力,它們相互協(xié)作,讓車(chē)輛在沒(méi)有高精地圖的情況下,依然能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向新的高度 。
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