智駕測(cè)評(píng)中衡量自動(dòng)駕駛安全性的方式多樣，包括多種評(píng)估方法、關(guān)注危險(xiǎn)接管里程等關(guān)鍵指標(biāo)以及遵循科學(xué)全面的原則等。目前業(yè)界有 Real world test 等多種評(píng)估自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全的方法，各有特點(diǎn)。同時(shí)，危險(xiǎn)接管里程是重要指標(biāo)，數(shù)值越大系統(tǒng)越安全，不同場(chǎng)景和車(chē)型的危險(xiǎn)接管里程不同。此外，評(píng)估需遵循科學(xué)、客觀、全面原則，綜合多種測(cè)試方式。

目前業(yè)界所采用的多種評(píng)估自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全的方法，都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。像Real world test（實(shí)際道路測(cè)試），能最真實(shí)地反映自動(dòng)駕駛在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的狀況，但耗時(shí)耗力；Scenario based test（基于場(chǎng)景的測(cè)試），可針對(duì)性地對(duì)不同復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行模擬測(cè)試，不過(guò)難以涵蓋所有現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。Formal verification（形式驗(yàn)證）依靠數(shù)學(xué)模型和邏輯推理來(lái)驗(yàn)證安全性，具備嚴(yán)密性，可脫離實(shí)際場(chǎng)景的驗(yàn)證總是存在一定局限性。Shadow mode（影子模式）能在不干擾正常駕駛的情況下收集數(shù)據(jù)評(píng)估，然而數(shù)據(jù)的全面性可能不足。Function based test（基于功能的測(cè)試）專(zhuān)注于各項(xiàng)功能是否達(dá)標(biāo)，卻可能忽略功能間的協(xié)同及復(fù)雜環(huán)境影響 。

危險(xiǎn)接管里程這一關(guān)鍵指標(biāo)，直觀體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。在智駕眾測(cè)里，NOA智駕里程占比較高，可大部分危險(xiǎn)接管事件發(fā)生在城區(qū)NOA場(chǎng)景，這表明城市環(huán)境的復(fù)雜性對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是巨大挑戰(zhàn)。不同車(chē)型在城市和高速行駛時(shí)危險(xiǎn)接管里程的差異，充分反映出各系統(tǒng)安全性表現(xiàn)參差不齊。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性評(píng)估需嚴(yán)格遵循科學(xué)、客觀、全面原則。仿真測(cè)試能模擬復(fù)雜交通場(chǎng)景，為評(píng)估提供多維度數(shù)據(jù)，但終究無(wú)法完全復(fù)刻真實(shí)世界；實(shí)際路測(cè)雖能真實(shí)反映性能和安全性，可需要投入大量的時(shí)間和資源。

總之，在智駕測(cè)評(píng)中，衡量自動(dòng)駕駛安全性是一個(gè)復(fù)雜且多元的過(guò)程。多種評(píng)估方法各有長(zhǎng)短，危險(xiǎn)接管里程等指標(biāo)反映實(shí)際表現(xiàn)，科學(xué)全面的原則確保評(píng)估準(zhǔn)確。只有綜合運(yùn)用這些方式，才能更準(zhǔn)確地衡量自動(dòng)駕駛安全性，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展完善。