AI智駕主要依靠攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及計(jì)算平臺(tái)（芯片）等核心硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。攝像頭采集 2D 圖像用于識(shí)別車道線等；激光雷達(dá)發(fā)射激光束生成 3D 點(diǎn)云圖，精準(zhǔn)探測(cè)障礙物；4D 毫米波雷達(dá)補(bǔ)充高度信息，在惡劣天氣發(fā)揮作用；超聲波雷達(dá)用于短距離探測(cè)，輔助自動(dòng)泊車；計(jì)算平臺(tái)則負(fù)責(zé)處理多傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行算法。這些硬件相互配合，共同支撐起 AI 智駕功能。

攝像頭作為AI智駕的“眼睛”之一，其核心在于cis芯片和SerDes，能敏銳捕捉車輛周圍的二維圖像信息。通過(guò)先進(jìn)的算法，它可以精準(zhǔn)識(shí)別車道線、交通標(biāo)志以及信號(hào)燈等，為車輛行駛提供基礎(chǔ)的視覺信息。

激光雷達(dá)在智能駕駛中扮演著關(guān)鍵角色，通過(guò)發(fā)射激光束生成3D點(diǎn)云圖。無(wú)論是障礙物的輪廓、距離，還是其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，都能被激光雷達(dá)精準(zhǔn)探測(cè)。尤其在暗光環(huán)境下，它強(qiáng)大的穿透力以及對(duì)異形物體的準(zhǔn)確識(shí)別能力，大大提升了智駕系統(tǒng)的安全性。

4D毫米波雷達(dá)也不可或缺，它補(bǔ)充了高度維度的信息，在雨霧、沙塵等惡劣天氣條件下，有著卓越的穿透能力。能有效探測(cè)車輛、行人等目標(biāo)，彌補(bǔ)視覺系統(tǒng)在這些特殊情況下的失效問(wèn)題。

超聲波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)短距離探測(cè)，在自動(dòng)泊車和低速行駛時(shí)，它能及時(shí)感知周圍的障礙物，幫助車輛安全地完成?？亢捅茏尣僮?。

而計(jì)算平臺(tái)（芯片）則如同AI智駕的“大腦”。它需要處理來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，并運(yùn)行復(fù)雜的感知 - 決策算法。從高性能計(jì)算芯片到傳感器處理芯片，從低延遲通信芯片到實(shí)時(shí)控制芯片等，各類芯片各司其職，協(xié)同工作，確保車輛能夠根據(jù)環(huán)境信息做出準(zhǔn)確的決策。

總之，這些核心硬件相互協(xié)作、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同構(gòu)建起AI智駕的硬件體系，為車輛實(shí)現(xiàn)智能化駕駛提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)保障，推動(dòng)著汽車行業(yè)向更加智能、安全的方向發(fā)展。