寶駿智駕系統(tǒng)的技術(shù)原理基于感知、決策、控制和執(zhí)行四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在感知環(huán)節(jié)，像寶駿云海的靈眸智駕 2.0 Max 采用純視覺方案，通過多個(gè)攝像頭和超聲波雷達(dá)獲取路況信息。決策時(shí)結(jié)合高精度地圖等數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃?？刂骗h(huán)節(jié)依據(jù)決策生成指令，最后由汽車動(dòng)力、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)執(zhí)行操作。例如其自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等功能，都是該技術(shù)原理的具體應(yīng)用體現(xiàn)。

在感知環(huán)節(jié)，寶駿云海全系標(biāo)配的靈眸智駕2.0 Max發(fā)揮著重要作用。它采用純視覺方案，配備了兩個(gè)單目攝像頭以及七個(gè)普通攝像頭，再加上十二個(gè)超聲波雷達(dá)。這些設(shè)備如同汽車的“眼睛”和“耳朵”，能夠精準(zhǔn)地感知路況。攝像頭可以捕捉車輛周圍的圖像信息，超聲波雷達(dá)則能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與周圍物體的距離，全方位、無死角地收集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，為后續(xù)的決策提供豐富且準(zhǔn)確的信息。

決策環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)會(huì)將感知到的信息與高精度地圖等數(shù)據(jù)相結(jié)合。高精度地圖猶如一本詳細(xì)的“城市指南”，為智駕系統(tǒng)提供道路的各種信息，包括車道數(shù)量、限速標(biāo)識(shí)等?；谶@些數(shù)據(jù)，智駕系統(tǒng)進(jìn)行精確的路徑規(guī)劃，決定車輛該如何行駛，比如在什么位置變道、何時(shí)轉(zhuǎn)彎等。

控制環(huán)節(jié)是將決策轉(zhuǎn)化為實(shí)際行動(dòng)的關(guān)鍵。根據(jù)規(guī)劃好的路徑，智駕系統(tǒng)生成具體的控制指令，這些指令就像是指揮官的命令，精確且果斷。

執(zhí)行環(huán)節(jié)則由汽車的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)來完成。以寶駿云海的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)為例，在高速行駛時(shí)，它能根據(jù)前車速度自動(dòng)調(diào)整自身行駛速度，減速過程平穩(wěn)順暢。車道保持輔助功能也能有效識(shí)別車道線，及時(shí)調(diào)整車輛方向，使車輛始終在車道中央行駛。碰撞預(yù)警系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)測(cè)前方障礙物，一旦有潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，便會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，并準(zhǔn)備制動(dòng)操作。

總之，寶駿智駕系統(tǒng)通過這四個(gè)緊密相連的環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛的各種功能，為駕駛者帶來更加便捷、安全的駕駛體驗(yàn)，讓出行變得更加輕松。