貨車智駕系統(tǒng)目前主要應(yīng)用了車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等先進(jìn)傳感器。車載攝像頭成本低、應(yīng)用廣，不同類型功能各異；毫米波雷達(dá)價(jià)格適中、測(cè)距精準(zhǔn)且無懼天氣干擾；激光雷達(dá)雖價(jià)格高昂，但能精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境；超聲波雷達(dá)用于泊車預(yù)警；紅外線傳感器價(jià)格不低；衛(wèi)星定位系統(tǒng)則為車輛提供精準(zhǔn)定位。這些傳感器相互協(xié)作，助力貨車智駕發(fā)展。

車載攝像頭是貨車智駕系統(tǒng)視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，技術(shù)成熟。要實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，通常需在貨車不同位置安裝6個(gè)以上攝像頭 。它們就像貨車的“眼睛”，能捕捉車輛周圍豐富的圖像信息，清晰識(shí)別道路標(biāo)志、前方的行人與車輛等，為智駕系統(tǒng)的決策提供直觀依據(jù)。

毫米波雷達(dá)利用毫米波回波時(shí)間差來精確測(cè)算距離，市場(chǎng)上常見的是24GHz和77GHz頻段，如今77GHz產(chǎn)品逐漸成為主流。因其價(jià)格適中、測(cè)距精準(zhǔn)，且?guī)缀醪皇芴鞖鉅顩r的干擾，在復(fù)雜多變的戶外行駛環(huán)境中，能持續(xù)穩(wěn)定地為貨車提供周邊物體的距離和速度等關(guān)鍵信息，讓智駕系統(tǒng)及時(shí)做出反應(yīng)。

激光雷達(dá)通過發(fā)射和接受激光束，繪制出高精度的三維環(huán)境圖像，是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心傳感器。盡管現(xiàn)階段它成本高昂，還存在探測(cè)距離有限、受惡劣天氣影響等不足，但憑借其對(duì)環(huán)境的精準(zhǔn)識(shí)別能力，在貨車智駕系統(tǒng)中依然占據(jù)著不可替代的重要地位。

超聲波雷達(dá)主要用于近距離感知，多在貨車泊車預(yù)警中發(fā)揮作用。通過超聲波發(fā)射與反射的時(shí)間差測(cè)算距離，為駕駛員在狹小空間內(nèi)停車、倒車提供精確的距離提示。

紅外線傳感器作為夜視系統(tǒng)的重要組成部分，能在夜間或低光照環(huán)境下清晰地感知周圍情況，價(jià)格相對(duì)較高。衛(wèi)星定位系統(tǒng)則猶如貨車的“導(dǎo)航燈塔”，為其提供精確的位置信息，確保行駛路線的準(zhǔn)確性。

總之，這些傳感器各具優(yōu)勢(shì)，在貨車智駕系統(tǒng)中扮演著不同角色。它們分工明確又緊密配合，共同構(gòu)建起一個(gè)可靠的感知體系，推動(dòng)著貨車智駕技術(shù)不斷邁向新高度，為交通運(yùn)輸?shù)陌踩c高效提供有力保障 。