沒有交通事故責(zé)任認(rèn)定書一般不能理賠。

因?yàn)楸ｋU(xiǎn)公司通常依據(jù)事故責(zé)任認(rèn)定書來確定賠償責(zé)任和比例，沒有它就難以明確責(zé)任大小。

但也有特殊情況，比如事故雙方以書面形式達(dá)成了包含事故發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)、原因、賠償協(xié)商等內(nèi)容的協(xié)議書，且能清晰查明事故基本事實(shí)及成因，保險(xiǎn)公司也應(yīng)當(dāng)理賠。

在一些案例中，即便公安機(jī)關(guān)交通管理部門未出具責(zé)任認(rèn)定書，若能通過其他證據(jù)證明事故發(fā)生的基本事實(shí)、成因和當(dāng)事人責(zé)任，同樣可以確認(rèn)當(dāng)事人的責(zé)任。

民事侵權(quán)賠償責(zé)任的分配不能單純依賴交通事故責(zé)任認(rèn)定書，而要綜合考慮損害行為、損害后果、因果關(guān)系及過錯(cuò)程度等。

比如駕駛機(jī)動(dòng)車車速過快導(dǎo)致行人受傷，不當(dāng)行為與損害事實(shí)存在因果關(guān)系且主觀有過失，就應(yīng)承擔(dān)責(zé)任。

若機(jī)動(dòng)車投了交強(qiáng)險(xiǎn)，在事故發(fā)生于投保期間且當(dāng)事人需承擔(dān)全部責(zé)任時(shí)，保險(xiǎn)公司應(yīng)在有責(zé)責(zé)任限額范圍內(nèi)承擔(dān)賠償責(zé)任。

總之，多數(shù)情況下沒有交通事故責(zé)任認(rèn)定書保險(xiǎn)不理賠，但在特定條件下也存在理賠的可能。