問
雷達測速儀標定裝置如何進行精度校準?
雷達測速儀標定裝置精度校準這樣做:
首先對采集的多普勒頻率數據和導航衛(wèi)星數據進行預處理,去掉超出工作范圍或無效的數據,只保留試驗時間段的導航衛(wèi)星數據。
接著,根據預處理后的多普勒頻率進行測速計算,得到基于載體坐標系的第一測速數據。
然后,依據預處理后的導航衛(wèi)星數據計算基于天體坐標系的速度數據,再通過坐標轉換得到基于載體坐標系的第二測速數據。
之后,采用相同的時基,將第一測速數據和第二測速數據逐點插值融合得到融合數據。
緊接著,計算融合數據中每個數據點的三軸向速度差值及刻度系數差值。
最后,根據這些差值對多普勒雷達的三軸向速度誤差、刻度系數誤差穩(wěn)定性和隨機噪聲進行標定。具體來說,判斷每個軸向的速度差值是否大于預設的速度差閾值。大于閾值,以該軸向的刻度系數差值的均方根作為速度誤差標定;小于閾值,則以該軸向的速度差值的標準差作為速度誤差標定。刻度系數誤差穩(wěn)定性標定為刻度系數差值的標準差,軸向隨機噪聲標定為各軸向速度差值的均方根。這樣就能實現對雷達測速儀標定裝置精度的校準,全面考核多普勒雷達,有助于其持續(xù)改進。
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