L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性可以通過(guò)多方面來(lái)保障。

首先，駕駛員是車輛的第一負(fù)責(zé)人，要保持手扶方向盤，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。因?yàn)樵谝恍?fù)雜場(chǎng)景，如鬼探頭、加塞、施工場(chǎng)景等，系統(tǒng)處理能力有限，無(wú)法完全識(shí)別障礙物。

其次，自動(dòng)駕駛的軟件算法很關(guān)鍵。目前普遍采用的 BEV+Transformer 模型+占用網(wǎng)絡(luò)，存在“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”問題，像把廣告牌上的車輛視為障礙物緊急剎停，冬天雪地?zé)o法區(qū)別車道線等。所以車企在不斷完善大模型成熟度，如端到端自動(dòng)駕駛方案，將感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃整合到單一模型中，提升訓(xùn)練效率和性能上限。

再者，探測(cè)裝置要靈敏準(zhǔn)確。像毫米波雷達(dá)，能提供精確的車輛信息，幫助系統(tǒng)快速?zèng)Q策和控制。例如卡羅拉借助毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的 DRCC 動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制等功能，能保持合適車距，降低駕駛疲勞。

還有，一些車型配備的 PCS 預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭判斷與前方物體的距離，提醒制動(dòng)并輔助提升制動(dòng)力，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

另外，從 L2 向 L3 邁進(jìn)，要在環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等多維度具備強(qiáng)大性能。比如廣汽新能源的 ADiGO3.0 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)“高精地圖+高精雷達(dá)+Mobileye EyeQ4 攝像頭”的“三重感知”技術(shù)，以及世界頂級(jí)的“雙制動(dòng)”系統(tǒng)和駕駛員“雙重保障”系統(tǒng)等多重技術(shù)保障，為安全駕駛奠定基礎(chǔ)。

總之，L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性保障需要車企不斷提升技術(shù)，駕駛員也要保持警惕，正確使用。