SUV 車(chē)型起源于美國(guó)。

世界上第一款 SUV 是 1935 年出現(xiàn)的雪佛蘭 Suburban Carryall，它采用了三排八座座椅結(jié)構(gòu)，在美國(guó)反響不錯(cuò)。

1944 年民用 Jeep 的出現(xiàn)也為 SUV 的發(fā)展助力，其四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展現(xiàn)出卓越的越野能力，并逐漸進(jìn)入民用市場(chǎng)。

福特 Bronco 于 1965 年推出，旨在彌補(bǔ) Jeep 的舒適性。

1994 年豐田 RAV4 標(biāo)志著“跨界 SUV”的開(kāi)始，采用乘用轎車(chē)的硬殼式車(chē)身結(jié)構(gòu)。

1999 年寶馬 X5 在豪華車(chē)市場(chǎng)引發(fā)跨界熱潮。

2010 年日產(chǎn) Juke 引發(fā)小型跨界車(chē)普及。

在中國(guó)，1985 年以 CKD 形式生產(chǎn)的切諾基就正式下線(xiàn)。

2004 年第二代本田 CR-V 以國(guó)產(chǎn)形式進(jìn)入中國(guó)，是中國(guó)人對(duì)于 SUV 的印象啟蒙。當(dāng)時(shí)的三菱歐藍(lán)德、北京吉普三菱帕杰羅 Sport 等車(chē)型也有一定影響力。

長(zhǎng)城汽車(chē)靠皮卡起家，后來(lái)推出的長(zhǎng)城賽弗、哈弗 H3、H6 等車(chē)型也推動(dòng)了 SUV 在中國(guó)的發(fā)展。

SUV 在中國(guó)興起，主要是國(guó)人認(rèn)為“大”就是好，空間大、底盤(pán)高、有氣場(chǎng)，能拉人載貨。早期 SUV 售價(jià)高，長(zhǎng)城等國(guó)產(chǎn)車(chē)出現(xiàn)后價(jià)格下降，配置豐富，其他自主品牌紛紛跟進(jìn)。

如今新能源車(chē)中插電式混合動(dòng)力 SUV 車(chē)型因符合需求也頗受歡迎。