高端汽車中特有的傳感器種類主要有以下幾種：

1. 毫米波雷達(dá)：用于汽車自動(dòng)駕駛，具有探測(cè)性能穩(wěn)定、作用距離較長(zhǎng)、環(huán)境適用性好等優(yōu)點(diǎn)。其頻段分為 24GHz 和 77GHz，77GHz 在性能和體積上更具優(yōu)勢(shì)，能實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、自動(dòng)跟車等功能。但毫米波雷達(dá)存在成本較高、對(duì)行人識(shí)別困難等不足，且關(guān)鍵技術(shù)被外商壟斷。

2. 激光雷達(dá)：是 L3 - L5 自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵，通過(guò)發(fā)射和接收激光束來(lái)計(jì)算目標(biāo)對(duì)象與車的相對(duì)距離。其線束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高。激光雷達(dá)具有高精度、實(shí)時(shí) 3D 環(huán)境建模的特點(diǎn)，但存在成本高昂、難以量產(chǎn)、缺乏相關(guān)車規(guī)等限制。

3. 超聲波雷達(dá)：是自動(dòng)泊車系統(tǒng)的主流傳感器，通過(guò)超聲波發(fā)射和接收裝置測(cè)算距離。其成本低、短距離測(cè)量有優(yōu)勢(shì)，常用于泊車輔助預(yù)警和汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警。但測(cè)量距離有限，易受惡劣天氣影響。

4. 攝像頭：是 ADAS 系統(tǒng)的主要視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)感知車輛周邊路況。其安裝位置多樣，包括前視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置。單目攝像頭是當(dāng)前主流技術(shù)路線，短期內(nèi)仍占據(jù)主要市場(chǎng)。

5. 曲軸位置傳感器：主要有磁電感應(yīng)式、霍爾效應(yīng)式和光電式三種類型。它能檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、活塞上止點(diǎn)位置等，是計(jì)算機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。

6. 凸輪軸位置傳感器：也叫同步信號(hào)傳感器，是一個(gè)氣缸判別定位裝置，向 ECU 輸入凸輪軸位置信號(hào)，是點(diǎn)火控制的主控信號(hào)。

7. 空氣流量傳感器：包括翼片式、卡門(mén)漩渦式、熱線式、熱膜式等類型。其中，熱線式和熱膜式應(yīng)用較廣泛。

8. 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器：有水溫傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、燃油溫度傳感器等，為 ECU 提供溫度信息以實(shí)現(xiàn)精確控制。

9. 位置及速度傳感器：如節(jié)氣門(mén)位置傳感器、曲軸位置傳感器、車速傳感器、加速踏板位置傳感器等，為 ECU 提供位置信息。

10. 排氣凈化類傳感器：如氧傳感器、廢氣再循環(huán)位移傳感器、壓差傳感器、NOx 傳感器等，為排氣凈化控制提供信息。