豐田自動變速器的工作原理比較復雜。

以常見的豐田 6AT 變速器為例，它通過液力變矩器工作，液力變矩器有密閉工作腔，里面的液體循環(huán)流動，泵輪、渦輪和導輪分別與輸入軸、輸出軸和殼體相連。動力機帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)，液體從泵輪流出，經(jīng)過渦輪、導輪再返回泵輪，實現(xiàn)能量傳遞。

豐田還有 Direct Shift-CVT 變速器，由兩個電動機和一組離合器組成。加速時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高，電控系統(tǒng)根據(jù)需求調(diào)整離合器和傳動比。減速或停車時，電控系統(tǒng)逆轉(zhuǎn)電動機方向充當制動器。它有預裝式離合器和鎖止離合器等裝置，能精確控制傳動比，還配備人工智能系統(tǒng)，能根據(jù)駕駛習慣和路況自動調(diào)整。

對于豐田 U341E 型自動變速器，在 1 檔時，C1 和 F2 協(xié)同，動力從輸入軸經(jīng) C1 到前太陽輪，再到前行星架驅(qū)動中間軸和輸出軸，后行星排空轉(zhuǎn)。2 檔時，C1、B2 和 F1 共同作用，動力路徑分前后行星排，后太陽輪單向固定。3 檔時，C1、C2 和 B2 工作，注重動力傳遞和發(fā)動機制動結合。

自動變速器會根據(jù)汽車速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、動力負荷等因素自動升降檔位。比如液壓控制裝置根據(jù)節(jié)氣門開度和變速器輸出軸信號控制升降檔，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生與油門踏板踏下量成正比的液壓，速控液壓閥產(chǎn)生與車速成正比的液壓，控制裝置根據(jù)這兩個信號自動調(diào)節(jié)變速器油量和換檔時機。

如果是電子控制自動變速器，會增加電磁閥和 ECU，通過各種傳感器輸入信號，讓 ECU 精確控制電磁閥，使換檔和鎖止更準確，運行更平穩(wěn)和省油。