四輪驅(qū)動的工作原理是將發(fā)動機(jī)輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，從而提高汽車行駛能力。

通常用 4X4 或 4WD 表示，車上有這些字樣就表明有四輪驅(qū)動功能。

四輪驅(qū)動的汽車貼地性能更好，能有效防止車輪打滑。像 FF 車型會因輪子空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不足偏離彎道，F(xiàn)R 車型會甩尾，但四驅(qū)車由于各輪動力分配自動，不存在這些問題。

兩輪驅(qū)動車輪胎空轉(zhuǎn)打滑時，只能通過收油或行車電腦控制油門收小來減小引擎驅(qū)動力。而四驅(qū)車不同，能隨意加油，動力會通過電子系統(tǒng)自動分配到各車輪。

過去越野車的變速器后有手動分力器，通過傳動軸將扭矩傳遞到前后驅(qū)動橋。現(xiàn)在四驅(qū)系統(tǒng)多樣，有分時四驅(qū)和全時四驅(qū)。

分時四驅(qū)要手動切換驅(qū)動模式，沒中間差速器，前后輪轉(zhuǎn)速差無法清除。全時四驅(qū)行駛中一直保持四驅(qū)模式，干燥道路可用兩輪驅(qū)動，車輪打滑自動切換四驅(qū)，多數(shù)還有高/低分動箱。

有的四驅(qū)系統(tǒng)帶粘性聯(lián)軸器，在前后軸有轉(zhuǎn)速差時傳遞驅(qū)動力，轉(zhuǎn)速差大時，硅油變粘稠，傳遞轉(zhuǎn)矩增大。

像大眾 4 MOTION 全時四驅(qū)用傘齒輪傳動裝置和 Haldex 離合器，扭矩可根據(jù)行駛狀況調(diào)節(jié)。寶馬 xdrive 四驅(qū)系統(tǒng)能控制和調(diào)節(jié)前橋扭矩分配，利用可控多片式離合器解決驅(qū)動力與行駛性能的矛盾。