汽車內飾改色在一定條件下是合法的。

法律規(guī)定，任何單位或者個人不得擅自改變在機動車上注冊的結構、構造或者特點。但汽車內飾改色是可以的，不過要遵循相關原則并辦理手續(xù)。

首先，內飾改色不能影響車輛的安全駕駛，比如不能遮擋視線、妨礙操作等。

其次，要注重原車設計的合理應用，改色后的效果應美觀協(xié)調，不能顯得突兀。同時，要把提高車輛的舒適度和實用性放在首位，讓乘車者有良好的感受。

再者，要特別關注安全性，因為車輛內飾涉及內部電路等重要部位。

在改色之后，必須到當?shù)剀囕v管理所辦理變更手續(xù)，這樣才能獲得新的行駛證，開車上路才合法。

無論您是貼車衣還是噴漆改色，步驟都是一樣的。

另外，汽車改裝有明確的規(guī)定，比如可以對車身顏色、發(fā)動機、燃料種類、車架號碼等進行改裝，但對車身、車架、發(fā)動機的變更，要在已經損壞無法修復或者存在質量問題的前提下才能夠進行，且申請變更時，須同時出具修理廠的證明及更換發(fā)動機、車身或者車架的來歷憑證。而像對提升汽車越野性能的改裝，如升高底盤，以及加寬輪胎，對進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)等的改裝都是不允許的。

總之，只要按照規(guī)定進行汽車內飾改色，并辦理相關手續(xù)，就是合法的。