不同類型的萬向傳動(dòng)裝置主要有十字軸式剛性萬向節(jié)、球籠式等速萬向節(jié)、雙聯(lián)式和三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)、三樞軸—球面滾輪式萬向節(jié)，以及封閉式和開放式萬向傳動(dòng)裝置等。

十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高，但在兩軸夾角不為零時(shí)不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。

球籠式等速萬向節(jié)能實(shí)現(xiàn)完全等速傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，能吸收震動(dòng)和沖擊，擺角幅度大，動(dòng)平衡精度高，安裝方便，密封性好，還有過載保護(hù)裝置。

雙聯(lián)式萬向節(jié)是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙萬向節(jié)傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。

三銷軸式萬向節(jié)允許相鄰兩軸有較大交角，能使汽車獲得較小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動(dòng)性。

三樞軸—球面滾輪式萬向節(jié)在輸出軸與輸入軸有交角時(shí)，可保證球面滾輪的傳力點(diǎn)始終位于兩軸交角的平分面上，實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。

封閉式萬向傳動(dòng)裝置采用單萬向節(jié)，傳動(dòng)軸封裝在套筒內(nèi)，套筒通過球鉸與車架連接，并與驅(qū)動(dòng)橋固定連接，驅(qū)動(dòng)殼體可傳遞汽車縱向力。

開放式萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，應(yīng)用廣泛。