自動(dòng)駕駛分級(jí)與法律法規(guī)密切相關(guān)。

目前，國(guó)際上較為權(quán)威的是美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提出的五級(jí)體系和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)建立的六級(jí)分級(jí)體系，后者因定義和分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)更清晰而被廣泛采用。自動(dòng)駕駛從 L0 到 L5，控制主體、環(huán)境監(jiān)控主體和系統(tǒng)支持的駕駛模式逐漸變化。

在法律問(wèn)題上，最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)是交通事故后的責(zé)任主體確定。在傳統(tǒng)駕駛中，責(zé)任主體清晰，但自動(dòng)駕駛下，特別是 L3、L4 級(jí)，責(zé)任主體復(fù)雜。比如 L3 級(jí)，普通駕駛環(huán)境下控制主體為系統(tǒng)，緊急情況可能是駕駛員或系統(tǒng)，責(zé)任主體難以明確判斷。

當(dāng)前，L4 級(jí)可通過(guò)限定場(chǎng)景規(guī)避法律問(wèn)題，L3 級(jí)則面臨難題。在我國(guó)，周光權(quán)建議修改道路交通安全法等上位法，增設(shè)“自動(dòng)駕駛”章節(jié)條文，推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。要允許自動(dòng)駕駛車輛上路行駛并授權(quán)地方先行制定準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，應(yīng)建立以車輛所有人、管理人義務(wù)為核心的規(guī)制模式。對(duì)于無(wú)人駕駛車輛引發(fā)的交通事故宜引入無(wú)過(guò)錯(cuò)責(zé)任，并構(gòu)建新保險(xiǎn)機(jī)制。自動(dòng)駕駛車輛必須存儲(chǔ)事故數(shù)據(jù)，若不提供導(dǎo)致事故責(zé)任無(wú)法認(rèn)定，應(yīng)承擔(dān)法律責(zé)任。

此外，日本、德國(guó)等國(guó)家也在不斷完善自動(dòng)駕駛立法，賦予上路行駛權(quán)，明確責(zé)任類型及承擔(dān)方式，搭建全面監(jiān)管框架，規(guī)定不同主體信息數(shù)據(jù)保存及處理義務(wù)，建立配套保險(xiǎn)制度。

雖然 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛有了明確定義，但相關(guān)法律法規(guī)缺失和基礎(chǔ)配套設(shè)施不完善，導(dǎo)致其難以真正商業(yè)化落地。我國(guó)多地和相關(guān)部門也在加速自動(dòng)駕駛立法進(jìn)程，比如深圳通過(guò)相關(guān)管理?xiàng)l例，明確權(quán)責(zé)歸屬，加速高階自動(dòng)駕駛合法上路。