半掛車倒車入庫主要有以下步驟：

起彎：方向盤向正確方向推到底，比如向右后倒車就向右推到底，向左后倒車就向左推到底，然后慢慢回正到所需角度。

保持：圍繞正確方向，小幅度反復左右打方向盤，讓車輛角度關系不變。車尾右偏就向右打，左偏就向左打，且幅度要小。

回彎：方向盤向車尾行進時迅速打到底，消除車頭與車尾間的彎角。車輛擺正時，方向盤慢慢回正，擺正車頭慢慢入庫。

倒車時的姿勢很重要，兩腳不動，臀部稍向左前方移，左手握方向盤，右手掌貼在旁邊座椅椅背借力。上身稍向右側傾斜且盡量右轉，通過座椅中間觀察車后情況。

倒車前要看清車后狀況，估計好行進路線，控制車速別太快。根據(jù)車尾行進方向轉動方向盤，車尾右后行進就向右轉動，反之向左。倒車時別一直看車后，要不時觀察左右后視鏡，注意障礙物與車身距離，用方向盤修正車身位置。覺得車頭可能碰障礙物時也要適時看看車前。

初學半掛車倒車要多看倒車鏡，觀察周圍有無障礙物，估算倒車路線，確保車頭車身不碰周邊物體，速度不能快。

倒車入庫先調直全車，倒車時看左右后視鏡，方向盤打的方向與車尾方向相反。車尾在左邊后視鏡就向左打方向，在右邊后視鏡就向右打，打方向幅度要小，速度要慢。

倒車到底看左后視鏡，庫前邊線出現(xiàn)在左后視鏡時停車，說明車輛入庫。

開半掛車不管前行還是倒車，都要先看清周圍情況，視野有限可找人指揮，指揮人員要在駕駛員視野內，并保持人車安全距離。