減速齒輪箱常見的類型有以下幾種。

行星減速齒輪箱，由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪組成，傳動比高、體積小。

圓錐齒輪減速器，由兩個交叉的圓錐齒輪構(gòu)成，適用于改變傳動方向，傳動效率一般。

蝸桿減速器，由蝸桿和蝸輪組成，減速比大，扭矩大，速度低，但傳動效率低。

直線減速齒輪箱，能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動，用于需要直線移動的場合。

擺線減速齒輪箱，采用擺線齒輪傳動，緊湊、高扭矩傳輸、低噪音，適用于高精度和高效率需求場合。

還有常見的如平行軸形斜齒減速電機(jī)，采用低噪音設(shè)計和精良加工技術(shù)，小型輕量化，可提供帶伺服電機(jī)類型，已封入潤滑脂可直接使用。

Croise 減速電機(jī)，是含小型、輕量、低噪音電機(jī)的直交軸型蝸輪蝸桿減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑肅靜，背隙小，停止位置精度優(yōu)異，齒根強(qiáng)度高、耐沖擊性出色。

蝸輪減速機(jī)，采用蝸輪齒輪，滑動接觸，振動、噪音極少，能獲得大減速比，有自鎖效果，分圓柱形與鼓形，后者傳動能力高、結(jié)構(gòu)緊湊。

矢量擺線減速機(jī)，以鋼球?yàn)閭鲃硬考?，與擺線滾道路組成無隙擺線嚙合，結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高，傳動效率可達(dá) 95%左右。

不同類型的減速齒輪箱各有特點(diǎn)，可根據(jù)具體的應(yīng)用需求來選擇。