車輛年審費用包括機動車檢測、安全性檢測、尾氣排放檢測等項目的費用，還有部分手續(xù)費。不同車型和地區(qū)的收費有所不同。

私家車年檢費用通常在 200 - 300 元左右，比如新車六年免檢期間可直接申領年檢合格標志，費用免除。超過六年的，每年都需年檢，費用大概在這個范圍。

大貨車年檢費用相對較高，比如重型貨車、客車可能需要 500 或 600 元左右。

具體項目費用方面，尾氣檢測費約 100 元左右；安全檢查費 50 - 100 元左右；制作成本 10 - 20 元左右，部分地區(qū)可能因電子憑證無需此費用；尾氣標定費 40 - 60 元，尾氣排放不達標時會產(chǎn)生。

如果車輛享受六年免檢政策，則無需繳納年檢費用。車輛年檢的難易程度會影響費用，大貨車檢測難度大，費用高。

不同地區(qū)收費標準不統(tǒng)一，有的地區(qū)可能因新規(guī)減免了外觀檢測費、稅預錄入費等多項費用，費用可能在 200 元以下。