汽車(chē)差速器的工作原理是這樣的。

汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)輪和外輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，相同時(shí)間內(nèi)外側(cè)輪子走的弧線長(zhǎng)度比內(nèi)側(cè)輪子長(zhǎng)。要是驅(qū)動(dòng)輪用一根軸剛性連接，兩邊輪子轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)彎就會(huì)干涉。

為避免這情況，就得讓內(nèi)輪和外輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，于是就有了差速器。差速器由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪和齒輪架組成。

發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器驅(qū)動(dòng)行星輪架，再帶動(dòng)左右半軸，分別驅(qū)動(dòng)左右車(chē)輪。轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)速不同會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，這力通過(guò)半軸傳到半軸齒輪，迫使行星齒輪自轉(zhuǎn)，讓內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，實(shí)現(xiàn)兩邊車(chē)輪轉(zhuǎn)速差異。

差速器的動(dòng)力輸入是從動(dòng)齒輪帶動(dòng)差速器殼體旋轉(zhuǎn)，輸出是兩個(gè)半軸齒輪鏈接兩側(cè)的傳動(dòng)軸將動(dòng)力給兩側(cè)車(chē)輪。

行星齒輪有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)是繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是繞半軸齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。

布置在前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋的差速器，分別叫前差速器和后差速器，裝在四驅(qū)汽車(chē)中間傳動(dòng)軸上調(diào)節(jié)前后輪轉(zhuǎn)速的叫中央差速器。

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)橋主要部件是減速器和差速器。減速器減速增矩靠齒輪嚙合，差速器在傳遞動(dòng)力時(shí)，允許兩邊半軸不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，讓兩邊車(chē)輪純滾動(dòng)不等距行駛，減少輪胎與地面滑動(dòng)摩擦。

差速器鎖能將兩邊半軸不等速轉(zhuǎn)動(dòng)變成等速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓汽車(chē)一側(cè)車(chē)輪打滑時(shí)也能保持動(dòng)力輸出