泊車系統(tǒng)在不同天氣條件下的表現(xiàn)會(huì)有所不同。

比如在炎熱或潮濕的天氣中，檢測(cè)到物體的距離可能會(huì)縮小。

小米汽車的智駕系統(tǒng)在雨雪天仍能自動(dòng)停車，因?yàn)槠洳捎昧讼冗M(jìn)的超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，優(yōu)化了雨雪天氣條件下的激光雷達(dá)識(shí)別能力，即便前車濺起水花，也能準(zhǔn)確區(qū)分障礙物，保障安全通行。但在能見(jiàn)度極低或路面附著力不足的情況下，還是建議謹(jǐn)慎使用智駕功能。

R 汽車的自動(dòng)泊車系統(tǒng)基于巴龍 5G 芯片打造的視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車技術(shù)，能在多種常見(jiàn)停車場(chǎng)景中輕松泊車，即便車位狹窄也能應(yīng)對(duì)，還能清晰識(shí)別地面標(biāo)識(shí)和磚頭類障礙物，提前規(guī)劃好倒車軌跡曲率，避免泊車卡頓。不過(guò)要注意，自動(dòng)泊車過(guò)程中安全帶必須扣上，解開(kāi)安全帶車輛會(huì)停止。泊車輔助系統(tǒng)僅在車速小于 10 公里/小時(shí)時(shí)才能啟用。高于地面至少 25 厘米且低于行李箱高度的物體，在距離后保險(xiǎn)杠小于 1.5 米或距離前保險(xiǎn)杠小于 1 米時(shí)才能被檢測(cè)到。

同時(shí)，有些物體是無(wú)法被探測(cè)到的，比如鐵絲、纜繩和攔網(wǎng)等網(wǎng)狀物體，巖石、木塊等低矮物體，底盤較高的車輛，松軟的雪、棉、海綿等容易吸收超聲波的物體。

在研發(fā)測(cè)試階段，為解決實(shí)車測(cè)試場(chǎng)景覆蓋度不足、效率低下和成本高昂等問(wèn)題，可采用自動(dòng)泊車 HiL 仿真測(cè)試系統(tǒng)方案，提升測(cè)試效率及場(chǎng)景覆蓋度，縮短測(cè)試周期，加速產(chǎn)品迭代升級(jí)。

多傳感器融合的自動(dòng)泊車技術(shù)結(jié)合了超聲波雷達(dá)和攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)車位探測(cè)和環(huán)境感知。