豐田坦途的內飾配置是豐富的。

首先，它采用全新的設計風格，前臉進氣中網有高辨識度，內飾科技氛圍強烈，有全液晶儀表盤和超大面積懸浮導航屏幕。TRD 高性能版本還提供豐富的內飾裝飾。

其次，座椅全部采用真皮制作，方向盤和檔把為桃木制作，中控區(qū)銀灰色面板劃分駕駛區(qū)與乘坐區(qū)，排擋桿便于操作。后排座椅舒適，增加了天窗、多功能方向盤、智能語音操作系統(tǒng)以及倒車影像等豪華配置。

細節(jié)上，1794 限量版車門側面有標識銘牌，尾門有沖壓工藝的限量 logo，內飾大量采用皮質材料裝飾，前排座椅背部有儲物包，后排座椅中間位置有皮質拉手，還提供車鑰匙皮套和與內飾風格相同的配件。

另外，還有 12.3 寸全液晶儀表盤和 14 寸中控屏，真皮座椅頂配版采用半苯胺材質，后排空間充足且下方有單獨儲物箱。

總之，豐田坦途的內飾配置豐富實用，充滿質感與時尚，能滿足消費者對于舒適和科技的需求。