激光雷達在汽車上的作用那可多了。

首先能更準確感知路況，讓計算機系統(tǒng)根據(jù)探測信息給車輛發(fā)指令，實現(xiàn)更好的自動輔助駕駛。像很多中高端新能源汽車有了它，能實現(xiàn)部分限速、依賴道路標線識別，環(huán)境監(jiān)測功能也更強，車更智能更安全。

激光雷達工作時，由激光發(fā)射器發(fā)探測信號，遇到障礙物接收反射信號，再經(jīng)處理得到障礙物距離、方位、姿態(tài)、速度、形狀等參數(shù)。

它優(yōu)點突出，分辨率高，角度分辨率能達 3km 以上，能同時跟蹤多個相距 0.3 米的物體，速度分辨率在 10m/s 以內(nèi)，距離分辨率約 0.1 米。而且抗干擾能力強，發(fā)散角小能量集中，自然界干擾信號少，復(fù)雜環(huán)境也能正常工作。

在汽車上主要以多整車線束為主，作用很大。能感知環(huán)境，開啟后汽車周圍環(huán)境能以激光掃描 3D 模型呈現(xiàn)，算法能比對前后幀變化，對汽車和行人檢測更精準。

還能輔助規(guī)劃線路，自主規(guī)劃行車路線，控制車達預(yù)定目標，比如根據(jù)激光遇障礙物折返時間算距離，輔助識別路口方向。能輔助駕駛安全，視覺受強光影響時，它能承擔冗余保障安全。還能詳細定位，同步建圖，行駛中實時獲全局地圖，導(dǎo)航時通過地標高精度實時比對定位，讓導(dǎo)航更準更快。

總之，激光雷達是汽車不可或缺的核心部件，能給咱們的駕駛帶來諸多便利和更高安全性。