要判斷一輛車是否采用了四輪驅(qū)動，可以從以下幾個方面著手。

看底盤，前驅(qū)的只有前輪有半軸，后輪沒半軸；后驅(qū)的后橋有差速器和主減速器，后兩輪有半軸，前輪沒半軸；四驅(qū)的四個輪子都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

常見的四驅(qū)系統(tǒng)有三種，適時四驅(qū)系統(tǒng)的車一般多數(shù)時候是兩輪驅(qū)動，特殊路況才四輪驅(qū)動，城市 SUV 車型常見；全時四驅(qū)系統(tǒng)的車隨時都有動力，能提高車輪機械抓地力，增強越野和脫困能力；兼職四驅(qū)系統(tǒng)的車司機能調(diào)整模式，有高速四驅(qū)、低速四驅(qū)和高速兩驅(qū)三種模式，切換到低速四驅(qū)扭矩增加，越野性能提升。

還可以看前輪和前門的距離，距離近大概率是前驅(qū)，距離遠大概率是后驅(qū)，因為后驅(qū)發(fā)動機是垂直的。

常見車型中，轎車和 SUV 多以前驅(qū)為主，少數(shù)性能轎車是后驅(qū)，城市 SUV 多是前置四驅(qū)，面包車或入門級 MPV 以后驅(qū)為主，中高端 MPV 主要是前驅(qū)或前置四驅(qū)。

查看車輛說明書，驅(qū)動系統(tǒng)部分提到 4WD、AWD 等詞語表明是四驅(qū)車。

檢查車身外觀，四驅(qū)車底盤較高，內(nèi)胎寬輪轂大，常有四驅(qū)標志。

檢查車輛減振器，另一端有小型驅(qū)動軸的是四驅(qū)車。

四驅(qū)車同時由前輪和后輪驅(qū)動，動力傳遞到四個車輪，一個驅(qū)動輪打滑時其他輪子仍有動力，在野外斜坡、海灘、泥濘和沙漠等地越野性能出色。

四驅(qū)車分正越野車、越野馬路兩用四驅(qū)車和城市用四驅(qū)車，正越野車越野性能強，兩用四驅(qū)車兼顧城市和野外，城市四驅(qū)車越野性能相對弱。

如果車輛在復(fù)雜路面輕松駕駛且牽引力好，可能是四驅(qū)車，也可通過觀察驅(qū)動模式，比如前后差速聯(lián)動四輪驅(qū)動的就是四驅(qū)車。