制動(dòng)踏板是否故障可以通過以下幾種情況來判斷：

1. 剎車跑偏：直線剎車時(shí)，在沒打方向的情況下，車子偏離直線行駛位置?？赡苁且粋?cè)剎車不靈導(dǎo)致。

2. 剎車變軟：剎車踩下去沒有明顯制動(dòng)感，制動(dòng)距離明顯變大。這可能是制動(dòng)油壓力不足，比如制動(dòng)主缸缺油、制動(dòng)管路破裂、油管接頭滲漏、油路堵塞；也可能是制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，或者制動(dòng)踏板自由行程或制動(dòng)器間隙過大，制動(dòng)蹄摩擦片接觸不良、磨損嚴(yán)重或有油污，還有可能是制動(dòng)主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞。

3. 剎車踏板回位不及時(shí)：松開剎車踏板時(shí)，踏板沒有及時(shí)回位，或回位緩慢，甚至無法回到原位。

4. 剎車片報(bào)警燈亮起：汽車啟動(dòng)后，剎車片報(bào)警燈常亮，說明剎車片磨損到該更換的時(shí)候了。

5. 剎車變硬：剎車踏板踩下時(shí)阻力變大?；蛘咴趩?dòng)汽車時(shí)，不是一啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，剎車踏板就馬上能踩下去。

6. 踏板高度正常但制動(dòng)效果不好：摩擦片與制動(dòng)鼓之間的間隙過大或者有油污，鼓剎車型較常見。

7. 車輛行駛一段路程后，制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤發(fā)熱：可能是制動(dòng)總泵、制動(dòng)分泵或者管路出現(xiàn)磨損或損壞。

8. 連續(xù)踩下剎車，剎車踏板位置升高并有下沉感：剎車系統(tǒng)有漏油現(xiàn)象。

9. 制動(dòng)液的頁(yè)面回升緩慢：擰松放氣螺釘，觀察制動(dòng)蹄回位情況。若制動(dòng)蹄回位，應(yīng)疏通油管；若不回位，檢查制動(dòng)分泵。

10. 踩制動(dòng)踏板，踏板不升高且無阻尼感：檢查制動(dòng)液是否足夠，制動(dòng)分泵、管路及接頭處是否有漏油或損壞。

11. 制動(dòng)踏板踩到底，制動(dòng)效果不好且踏板逐漸升高：制動(dòng)泵內(nèi)混有氣體。

要判斷制動(dòng)系統(tǒng)是否正常，還可這樣做：

第一步，檢查制動(dòng)液液量，應(yīng)在儲(chǔ)液罐的上下刻線之間。

第二步，感受液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板的“腳感”，踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)有微小自由行程，在 6 - 20mm 之間。

第三步，檢查制動(dòng)系統(tǒng)泄漏情況，排除各連接部位的松動(dòng)、漏油或漏氣現(xiàn)象。

第四步，停車狀態(tài)下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)分鐘后檢查。

第五步，行駛狀態(tài)下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)松開手制動(dòng)，以 20 - 30km/h 速度行駛，干燥平直路面踩下制動(dòng)踏板，汽車應(yīng)迅速減速及停車且無跑偏，松開制動(dòng)踏板能順利起步和行駛，不動(dòng)方向盤時(shí)保持直線行駛，行駛一段距離停車檢查制動(dòng)鼓溫度應(yīng)正常不燙手。