要判斷車輛是否有按摩大燈清洗功能，可以從以下幾個方面入手。

首先看車內的控制按鍵，有些車型會有專門的大燈清洗按鍵，通常在方向盤附近或者中控臺的顯眼位置。比如最左邊的某個按鈕可能就是控制車輛大燈清洗開閉的。但要注意，不同車型的設置可能不同，像寶馬車型，需要先打開遠近光燈，再把方向燈撥桿按壓五秒鐘。

其次，可以查看車輛的說明書，上面會詳細標注車輛的配置信息，包括是否有大燈清洗功能以及如何操作。

還可以觀察車輛大燈的底部或周圍，有的會有明顯的出水口樣式的裝置，這也是大燈清洗功能的一個標志。

另外，在車輛啟動且大燈開啟的狀態(tài)下，嘗試操作一些可能與大燈清洗相關的控制桿或按鈕，比如拉動雨刷控制桿向方向盤方向并保持幾秒，看看是否會啟動大燈清洗功能。如果噴水清洗燈罩上的污垢，那就說明車輛有這個功能。

如果嘗試了上述方法都沒有反應，那很可能車輛就沒有配備大燈清洗功能。

總之，通過查看按鍵、說明書、車輛大燈的外觀以及實際操作嘗試，就能判斷出車輛是否有大燈清洗功能。