yateks 發(fā)動機的研發(fā)歷程較為豐富。

發(fā)動機的設(shè)想與我國古代火藥有關(guān)，1680 年荷蘭科學(xué)家霍因斯受大炮原理啟發(fā)，想用火藥推動機械，開始用火藥作燃燒爆炸物，改炮彈為“活塞”，炮筒作“汽缸”，開單向閥，注入火藥點燃后推動活塞產(chǎn)生動力，氣壓推開單向閥排廢氣。

1859 年法國工程師勒努瓦制造第一臺實際使用的內(nèi)燃機，但效率低，是煤氣機。

1876 年德國工程師奧托發(fā)明四沖程內(nèi)燃機，是劃時代進步。

1879 年德國工程師卡爾·本茨首次實驗成功二沖程試驗性發(fā)動機。

18 世紀(jì)中葉瓦特發(fā)明蒸氣機后，人們想把蒸汽機裝車上，法國的居紐第一個將蒸汽機裝到車上，1770 年制作三輪蒸汽機車。

1858 年里諾發(fā)明煤氣發(fā)動機并申請專利。奧托受里諾啟發(fā)研究煤氣發(fā)動機，提出內(nèi)燃機四沖程理論。

化油器式發(fā)動機由美國人杜里埃于 1892 年發(fā)明，功能由多部分實現(xiàn)，能控制油氣比，成本低可靠度高易維修保養(yǎng)，但在一些情況下無法全面滿足引擎運轉(zhuǎn)需求，2002 年中國已禁售化油器轎車，之后車型改用電噴發(fā)動機，電噴發(fā)動機最早于 1967 年出現(xiàn)。